FANUC 0i MD 加装四轴设定方法.docVIP

FANUC 0i MD 加装四轴设定方法 一、第四轴功能开通操作： 1.把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下； 2.设置 I/O=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份： 3.EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。 4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示)。 二.第四轴参数设定操作： 1.先关机，断电，接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线)； 2.确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用； (α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) (βis 8/3000=258 βis 12/2000=269 βis 12/3000=272 βis 22/2000=274) 3.MDI方式或急停状态下，按SYSTEM→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)； 4.按以下次序设定参数，需重启时请重起(启)： 参数号 设定值 参数说明 8130 4 控制轴数(需重启电源) 2000#1 0 #1DGPR伺服初始化设定 2020 依规格 伺服电机代码设定(见第2说明(即上述第2款)) 12#7 0 第四轴(0：使用 1：不使用) 1005#1 1 无档块参考点设定功能0=无效，1=有效 1005#7 0 RMB解除控制轴(0：无效 1：有效) 1006#1,#0 0，1 0,0=第四轴为直线轴0,1=为单圈旋转轴 1006#5 0 手动返回参考点方向(0：正向 1：反向)0 1008#0 1 旋转轴循环机能(0，无效 1，有效) 1008#1 0 绝对指令的旋转方向(0：快捷方向 1：取决于轴符号) 1008#2 1 相对坐标值(0：不以一圈的移动量舍入 1：以一圈的移动量舍入 1008#5 1 旋转轴机械坐标系(0，无效 1：有效) 1020 66 程序轴名称定义(65为A，66为B) 1023 1/2/3/4 各轴的伺服轴号 1260 360.000 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效) 1913 3 相对于从控装置4的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用) 1420 10000 各轴快速进给的速度(F100%) 1421 720 各轴快速进给的速度(F0) 1423 2000 各轴JOG进给速度 1424 2000 各轴手动快速移动速度(F100%) 1425 300 各轴手动返回参考点的FL速度 1428 500 各轴的参考点返回速度 1430 2000 各轴最大切削进给速度 1620 150 各轴快速移动直线加/减速时间常数T/T1 1621 90 各轴快速移动铃型加/减速时间常数T2 1622 32 各轴切削进给加/减速时间常数 1624 50 各轴JOG进给加/减速时间常数 1820 2 各轴CMR指令倍率 1821 360000 各轴参考计数器容量 1825 3000 各轴位置回路增益 1826 200 各轴定位到位宽度 1827 20 各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效) 1828 32000 各轴的移动中的位置偏差极限值 1829 500 各轴停止中位置偏差极限值 1850 0 各轴栅格飘移量 1851 0 各轴慢速进给(G01)背隙量 1852 0 各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 2001AMR2021 256 各轴负载惯量比 2022 111 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) 2023 8192 各轴速度回授脉冲数 2024 12500 各轴位置回授脉冲数 2084 依规格 柔性齿轮比分子(N) N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万 2085 依规格 柔性齿轮比分母(M) 14476#0 0 FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1 注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、2085=100、1821=10000 16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821=16000 以上是追加四轴的方法。