机械原理(机械的效率和自锁).pptVIP

该类问题解题技巧 该题难点：力多边形角度确定 正行程Q 与P 的表达式 反行程Q 与P′的表达式 （1）正、反行程表达式中，φ的符号不同； （2）正、反行程表达式中， Q 、P（P ′） 的意义不同 结论：在求反行程自锁条件时，只需求出正行程Q与 P的表 达式，反行程式在此基础将φ反号； 将P 换成P ′， 并将驱动力、阻力角色互换。 2 1 例2. 图示滑块在驱动力 P 作用下沿斜面上滑（此为正行程）， 当驱动力由 P 减小至 P′时，滑块会在自重的作用下有沿斜面 下滑的趋势。问： 1. 正行程时，滑块是否会自锁？ 2. 反行程时滑块的自锁条件？ 解：1. （1）分析受力如图示 （2）列力平衡方程式 （3）作力封闭多边形 （4）列出驱动力 P 和阻力Q 的关系式 P （5）求反行程自锁条件 由正行程驱动力P 与阻力Q的表达式 可得反行程驱动力Q 与阻力P ′的表达式： 实际阻力 理想阻力 令： 故正行程自锁条件为： 故反行程自锁条件为： 令： 问：该题自锁条件怎样用阻力表示? 4 3 2 1 F G 例3图示为一斜面夹具机构简图。下滑块2上作用有力F，推动 滑块3向上运动，夹紧工件4，G 为夹紧的工件4给滑块3的 反作用力（假定为已知），设各表面的摩擦系数为f。试分析： 为产生对工件4 的夹紧力