无线传感网络课件001-绪论.ppt

无线传感节点的组成：电池、传感器、微处理器、无线通信芯片；相比于传统传感器，无线传感节点不仅包括传感器部件（左上图），还集成了微型处理器和无线通信芯片等，能够对感知信息进行分析处理和网络传输。 无线传感器节点 功耗的制约：无线传感节点一般被部署在野外，不能通过有线供电。其硬件设计必须以节能为重要设计目标。 价格的制约：无线传感节点一般需要大量组网，以完成特定的功能。其硬件设计必须以廉价为重要设计目标。 体积的制约：无线传感节点一般需要容易携带，易于部署。其硬件设计必须以微型化为重要设计目标。 制约传感器性能提升的因素 无线传感器网络操作系统 研究方向与关键技术 研究方向与关键技术 文物保护 智能家居/建筑 健康医疗 安全检测 安全/监控 无线传感网络 应用场景 交通 军事 农业 2002 年，英特尔公司率先在俄勒冈建立了世界上第一个无线葡萄园。传感器节点被分布在葡萄园的每个角落，每隔一分钟检测一次土壤温度、湿度或该区域有害物的数量，以确保葡萄可以健康生长。研究人员发现，葡萄园气候的细微变化可极大地影响葡萄酒的质量。通过长年的数据记录以及相关分析，便能精确的掌握葡萄酒的质地与葡萄生长过程中的日照、温度、湿度的确切关系。这是一个典型的精准农业、智能耕种的实例。 葡萄园环境监测系统示意图 葡萄园环境检测系统 2002年，由英特尔的研究小组和加州大学伯克利分校以及巴港大西洋大学的科学家把无线传感器网络技术应用于监视大鸭岛海鸟的栖息情况。位于缅因州海岸大鸭岛上的海燕由于环境恶劣，海燕又十分机警，研究人员无法采用通常方法进行跟踪观察。为此他们使用了包括光、湿度、气压计、红外传感器、摄像头在内的近10种传感器类型数百个节点，系统通过自组织无线网络，将数据传输到300英尺外的基站计算机内，再由此经卫星传输至加州的服务器。在那之后，全球的研究人员都可以通过互联网察看该地区各个节点的数据，掌握第一手的环境资料，为生态环境研究者提供了一个极为有效便利的平台。 大鸭岛生态环境监测系统 大鸭岛生态环境监测系统 CodeBlue 哈佛大学开发的CodeBlue系统旨在紧急状态下提供无线医疗监护。它通过将低功耗、小型可携带的脉冲血氧计、导联心电图机等传感器能够检测心率、血氧饱和度、心电, 通过短距离(100m)无线网络与PDA或笔记本电脑等移动终端连接, 数据可以在终端上实时显示并记录在病人健康档案中, 当生理参数超出正常范围时报警。CodeBlue能在战场等紧急状态下自动收集患者的生理信号, 根据紧迫性和救活的可能性决定伤病员的优先治疗方法。除了急救,还能用于中风病人的康复监护等。 CodeBlue提供了用于节点命名、发现、多对多的Ad-hoc路由，认证与加密的协议和服务。 CodeBlue基于发布/订阅范型用于数据的传递，允许传感节点传送生命特征、位置与身份给已经订阅的医生或护士的PDA或者PC机。为了避免网络的拥塞与信息的超载，CodeBlue会将网络上的事件、信息进行过滤与融合。举个例子，医生可以指定接收某个特殊病人的完整数据流，但其他病人只有发生危急变化的状况才发出信号。 CodeBlue简介 发布/订阅系统模型 系统功能模块由客户端和消息通知服务组成。消息通知服务是发布者和订阅者之间联系的桥梁。 以数据为中心，通过使用消息通知服务，发布者不需要明确知道订阅者的具体位置，两者之间是一种异步关系，整个通信过程都是异步的。 消息通知服务由发布/订阅中间件实现，分别是： 1、订阅注册模块； 2、路由模块； 3、匹配模块负责； 灵活的安全模式 CodeBlue提供了一个灵活的安全模型允许一系列政策的执行。举例：当EMT（紧急救护人员）需要访问病人信息前被网络认证，另一方面，当新的救护队达到灾难现场时，EMT必须能切换访问权限给另外的工作人员，而且当病人从灾难地方运送到医院或者从医院之间转移的时候，认证机制必须容易被工作人员所知。 采集多参数模块 1、采用微控制器； 2、AA电池供电； 3、低功耗； 4、带操作系统； 5、433MHz~916MHz 2.4GHz频段。 1、微控制器的内存与代码的矛盾； 2、数据处理与采集能力； 3、内网与外网的协议转换； 4、低功耗，使产品生命周期增长； 5、可靠性与安全性； CodeBlue的软件结构 TinyOS具有微型化、支持轻量级并发操作、灵活、低功耗等优点。 新模式：无线传感+网格 SensorGrid是将无线传感器网络和网格结合在一起构成的复合系统。 SensorGrid采用分布式网络结构，由传感节点、中间层和决策制定层构成。系统主要考虑了分布式数据融合、分布式处理、网络协同等问题，可以进行数据融合、事务监测和分类