控制理论第7章自动控制系统的校正设计.pptVIP

第7章 自动控制系统的校正设计 7.1 校正问题的提出 7.1 校正问题的提出 7.2 各设计参数对系统性能的影响 第6步：引入增益等于 的放大倍数  前面求出了校正环节处的幅值为-6.1dB，同时也求出了W(s)幅值为-6.1dB处的频率秒-1，若使 ，则就确定了超前校正环节的位置，在此情况下再求超前校正环节的两个转角频率 和 ，也就是确定时间常数T值的大小，即完成了超前校正环节的设计。 因为 则 因此超前网络可确定为 第7步：引入增益等于的放在倍数,补偿超前校正后所造成的幅值衰减。 为了补偿超前校正造成的幅值衰减，须将放大器的增 益提高 倍，这就相当于将超前环节的对数幅 频曲线上移 。 这样得到校正装置的传递函数为 ? 设有一单位负反馈系统，如图7.19所示。 若使系