原创力文档年月农业机械学报第卷第期多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统张铁民李辉辉陈大为黄鹏焕庄晓霖华南农业大学工程学院广州摘要为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题构建了农用小车导航控制系统优化配置多个传感器提出了基于图像传感器加速度计电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法通过获取标识路径信息通过加速度计电子罗盘获取小车姿态信息通过超声波传感器判断障碍物并给出路径特征提取识别多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法实现了小车的路径跟踪的导航控
２０１５年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 ３期
ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０３．００６
多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统
张铁民 李辉辉 陈大为 黄鹏焕 庄晓霖
（华南农业大学工程学院，广州 ５１０６４２）
摘要：为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题，构建了
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