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第三单元:模拟钻加工控制单元分析 学习要点： 掌握S7－200 PLC常见基本指令（输出/输出、置位/复位、定时器/计数器、逻辑堆栈操作、顺序控制等） 了解S7－200 PLC编程软件、仿真软件的使用 简单PLC控制系统设计过程 一、LD、LDN、OUT 指令 指令的作用 LD（Load）:取指令，常开触点与母线连接。 LDN(Load Not)：常闭触点与母线连接。 = (OUT)：置位指令，驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDN： 一、LD、LDN、=指令 指令的说明 LD、LDN用于将触点接到母线上。 LD、LDN还与块操作指令ALD、OLD相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于I；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 一、LD、LDN、= 指令 梯形图程序 二、A、AN 指令 指令的作用 A (And)：与指令，用于串联单个常开触点； AN (And Not)：与反指令，用于串联单个常闭触点。 编程元件 A： AN： 二、A、AN 指令 指令的说明 A和AN指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ALD指令。 （1）通电延时定时器指令：TON （1）通电延时定时器指令：TON