信号与系统分析PPT电子教案-第二章 连续时间系统的时域分析.ppt

表明:一旦求得LTI系统的冲激响应h（t），只要计算f（t）与h（t）的卷积积分，就可以求得系统由f（t）引起的零状态响应的，这种分析方法称为卷积积分（The convolution integral）。 卷积积分的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 f(t)= f1(t)*f2(t) 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变量，t为参变量。结果仍为t 的函数。 卷积的计算 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性，卷积的积分限会有所变化．卷积积分中积分限的确定是非常关键的． 借助于阶跃函数ε(t)确定积分限 利用图解说明确定积分限 借助于阶跃函数ε(t)确定积分限 ① 若 时， 则上式中 可表达为 则积分下限应从 开始，即 当f（t）、h（t）受到某种限制，卷积积分一般形式 的上下限会有所变化。 ② 若f（t）不受限制，而 时， 则上式中 可表示为 ，即 的 时间范围才不等于零，因此积分上限取 ，即 ③ 若 时， ，而 时， ，则对于积 分而言， 和 时被积函数为零，则上式的 积分限应取为从 到 ，即积分变量τ的积分范 围为 ，而对于t应满足 ，或将卷积 的结果乘以 ，于是 卷积的图解求法 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确。 （换元） （反转平移） （相乘） （积分） 卷积是系统分析中的重要方法，通过冲激响应h(t)建立了响应y(t)与激励f(t)之间的关系。 积分限由 存在的区间决定，即由 的范围决定。 例: 当t-1 当-1t1 当1t2 当2t4 当t4 浮动坐标 浮动坐标： 下限 　　　上限 t-3 t-0 t ：移动的距离 t=0 f2(t-?) 未移动 t0 f2(t-?) 右移 t0 f2(t-?) 左移 -1 1 t ?-1 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 -1? t ?1 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; 1? t ?2 即1 ? t ? 2 2 ? t ? 4 即2 ? t ? 4 t ? 4 即t ? 4 t-3?1 卷积结果 总结 求解响应的方法： 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初（起）始条件求系数； 卷积的性质 运算规律 1．交换律 2．分配律（系统并联） 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。 3．结合律 （系统级联） 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 卷积积分的性质 1. 卷积的时移特性 已知 2. 微分性 3. 积分性 4. 微、积分性质 5.与冲激函数或阶跃函数的卷积 例 例 图(a)系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 (a) (b) 解： 如图（c）所示 (c) * 第二章 连续时间系统的时域分析 LTI系统分析概述 系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应。 具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出解答。? 系统的分析方法 输入输出法 状态变量法 输入 输出 法 时域分析 变换域法 连续系统—频域法和复频域法 离散系统—z域法 系统特性：系统函数 连续系统 离散系统 经典法 双零法 零输入：经典法 零状态：卷积积分 法 与?(t)有关的问题有待进一步解决-- h(t)； 卷积积分法: 任意激励下的零状态响应可通过冲激响应来求。(新方法) 求解的基本思路： （1）把零输入响应和零状态响应分开求。 （2）把复杂信号分解为众多基本信号之和，根据线性系统的可加性：多个基本信号作用于线性系统所引起的响应等于各个基本信号所引起的响应之和。 连续时间系统的数学模型 许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。 微分方程的列写 根据实际系统