信号与系统分析PPT电子教案-离散系统的z域分析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 终值定理 注意：当 收敛，才可用终值定理。 例： 解： 例： 求f(0)，f(1)，f(?)。 解： 例题 无 无 有，1 有，0 终值 卷积定理 收敛域：一般情况下，取二者的重叠部分 即 描述：两序列在时域中的卷积的z变换等效于在z域中两序列z变换的乘积。 则 证明时域卷积定理 因为 所以 逆z变换 部分分式展开法 幂级数展开法 留数法(删去) 幂级数展开法 z变换式一般是z的有理函数，可直接用长除法进行反变换 。 是一个z的幂级数，级数的系数就是序列x(k)。 例 将F(z)以z的降幂排列, 然后进行长除运算。 部分分式展开法 式中mn （1）X(z)均为单极点 可展开为： 例 已知象函数 其收敛域分别为：? z?2 解 部分分式展开为 (2) X(z)有一个重极点p1 和单极点 则逆变换为 例 求 的逆变换 Z变换与拉氏变换的关系 Z变换与拉氏变换相互关系示意图 差分方程z变换解法 描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解 差分方程是分析离散时间系统的一个重要途径。 求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法： 时域方法，烦琐 z变换方法 差分方程经z变换→代数方程； 可以将时域卷积→频域（z域）乘积； 部分分式分解后将求解过程变为查表； 求解过程自动包含了初始状态（相当于0-的条件）。 应用z变换求解差分方程步骤 (1)对差分方程进行z变换（移位性质） (2)由z变换方程求出响应Y(z) (3) 求Y(z) 的反变换，得到y(k) 单边z变换将系统的初始条件自然地包含于其代数方程中，可求得零输入、零状态响应和全响应。 差分方程的变换解 取单边z变换得 例：若某系统的差分方程为 y(k) – y(k – 1) – 2y(k – 2)= f(k)+2f(k – 2) 已知y( –1)=2，y(– 2)= – 1/2，f(k)= ?(k)。求系统的yzi(k)、yzs(k)、y(k)。 解 方程取z变换 Y(z)-[z-1Y(z)+y(-1)]-2[z-2Y(z)+y(-1)z-1 +y(-2)]=F(z)+2z-2F(z) 离散系统的系统函数 定义： H(z) 求法 1、h(k) ? H(z) 2、零状态下差分方程? H(z) 3、模拟框图? H(z) 系统函数H(z)的应用 2）求系统零状态响应yzs(k): 1）求系统单位冲激响应 h(k): 3）求系统差分方程: 4）系统零极点分析 5）判断系统稳定性 例：某系统，已知当输入f(k)=(– 1/2)k?(k)时，其零状态响应 求系统的单位序列响应h(k)和描述系统的差分方程。 解 h(k)=[3(1/2)k –2(– 1/3)k]?(k) 系统函数的零、极点分析 例： 极点： 零点： 极点决定系统的固有频率或自然频率。 零极点图： 例： （2） 在z平面上，画出H(z)的零极点图： 极点用×表示，零点用○表示。 系统的稳定性分析 定义: 若一个系统对于有界激励信号产生有界的响应，则该系统是稳定的。 稳定性准则（充要条件） 其中：M为有限正数 即：系统的单位序列响应绝对可和，则系统稳定。 稳定性判断 极点判断： （1） H(z)极点全部位于z平面单位圆内： 系统稳定 （2）含有单位圆单极点，其余位于单位圆内：系统临界稳定 （3）含有单位圆外或单位圆上重极点： 系统不稳定 由系统极点判断 例： 例: A满足什么条件，系统稳定？ 稳定条件：-3/4 A 3/4 (系统稳定) 极点对h(k)的影响 （2） * * * * 离散系统的z域分析 Z 变换与拉氏变换相对应，是离散时间傅立叶变换的推广。 Z 变换的基本思想、许多性质及其分析方法都与拉氏变换有相似之处。当然，Z 变换与拉氏变换也存在着一些重要的差异。 引言 求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换； z变换的历史可是追溯到18世纪； 20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字计算机的研究和实践，推动了z变换的发展； 70年代引入大学课程； 今后主要应用于DSP分析与设计，如语音信号处理等问题。 本章主要讨论： z变换的定义、收敛域、性质、与傅氏变换和拉氏变换的关系； z逆变换；利用z变换解差分方程； 利用z平面零极点的分布研究系统的特性。 z变换的导出 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z变换 对 取拉氏变换 引入复变量 Z变换的定义与收敛域 对z变换式的理解 级数的系数是 若x(k)为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不等。 X(z) = Z[x(k