《工业机器人技术基础》说课 课件.pptx

《工业机器人技术基础》

常州机电职业技术学院张飞

常州楼宽酸誉技折學院

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课程基本信息

课程总体设计

说课提纲

1

2

3

4

课程目标与定位

课程建设展望

课程名称：工业机器人技术基础

开课专业：工业机器人技术专业

开设学期：大二第一学期

课程性质：专业必修课程

开设课时：64课时

课程学分：4

课程基本信息

…

人才培养目标：

主要面向工业机器人制造、工业机器人系统集成、工业机器人应用等行业企业，主要从事工业机器人工作站的现场编程、调试维护、人机界面编程、系统集成等生产技术管理工作，培养具有职业岗位(群)所需的基础知识及专业技能、具有较强综合能力的高素质技术技能型人才。

课程目标与定位

(1)专业人才培养目标

…●

工业机器人电气设计助理工程师

工业机器人电气制造助理工程师工业机器人系统集成助理工程师

《工业机器人技术基础》课程为学生能够胜任以上岗位奠定基础。

课程目标与定位

(2)专业典型工作岗位

典型工作岗位

…●

课程目标与定位

(3)课程定位

顶岗实习

毕业设计

工业机器人工作站系统集成

后续

工业机器人现场编程

可编程控制器技术应用

…●

专业综合课程

工业机器人技术基础

电气控制技术

自动检测与转换技术

英语

高等数学

计算机应用基础

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公共基础课程

专业专项课程

专业基础课程

C

前导

良好的职业素质分析与决策能力

团队合作能力

解决问题能力

能看懂工业机器人技术参数；绘制

工业机器人运动简图；识别与应用

工业机器人常用传动机构；识别与

应用工业机器人常用传感器等。

整体目标：为后续《工业机器人工作站系统集成》等课程中技术的

综合应用奠定良好的基础。

工业机器人的定义；工业机器人的种类及发展趋势；工业机器人坐标系的建立与变换；工业机器人机械结构类型与特点；工业机器人中常用传感器类型与

课程目标与定位

(4)课程教学目标

.m..d.盒.i…

结构等。

…

单元三

工业机器人的组成和技术

参数

课时：4课时

内容：

知识点1工业机器人的组成知识点2工业机器人的技术参

数

内容：

知识点1机器人的由来

知识点2机器人的定义

知识点3工业机器人的发展史知识点4工业机器人的发展趋势

课程总体设计

(1)结构设计和内容选取……………

内容：

知识点1根据拓扑结构分类知识点2根据坐标系分类

知识点3根据控制方式分类

单元二

工业机器人的分类

课时：4课时

单元一

工业机器人概述

课时：2课时

内容：

知识点1位姿描述及坐标变换知识点2工业机器人的轴与坐标系

知识点3工业机器人的D-H建模

知识点4工业机器人运动学计

算

……

内容：

知识点1工业机器人末端执行器

知识点2工业机器人手腕知识点3工业机器人手臂知识点4工业机器人腰部知识点5工业机器人机座

单元四

工业机器人运动学基础

课时：10课时

单元五

工业机器人的机械结构

课时：10课时

单元六

工业机器人传感器

课时：12课时

内容：

知识点1工业机器人传感器分类

课程总体设计

(1)结构设计和内容选取………

知识点2位置传感器

知识点3角速度传感器知识点4接近觉传感器知识点5触觉传感器

知识点6力/扭矩传感器

◆每一单元根据学生认知规律，按照简单---难递进的思路精心组织教学模块；

◆精心为每一章节准备微课和相关动画资源，方便学生学习和老师教学。

单元九

工业机器人的典型应用

课时：8课时

内容：

知识点1工业机器人的外围设备

知识点2焊接机器人

知识点3喷涂机器人

知识点4装配机器人

知识点5搬运机器人

内容：

知识点1工业机器人控制系统的主要功能

知识点2工业机器人控制系统

的特点

知识点3工业机器人控制系统

内容：

知识点1机器人编程概述

知识点2工业机器人的技术参数及选择依据

知识点3编程方式

知识点4离线编程软件

课程总体设计

(1)结构设计和内容选取……………

单元七

工业机器人的控制技术

课时：6课时

单元八

工业机器人的编程技术

课时：8课时

实训基地名称

实训基地面积

实训基地设备及台套数

电装工业机器人实训室

300平方米

电装工业机器人10套

安川工业机器人实训