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* PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 无刷直流电动机的运行特性 §1-6 无刷直流电机运行特性 1)、机械特性 无刷直流电动机的机械特性为： （1-1） UT-开关器件的管压降 Ia-电枢电流 Ce-电机的电动势常数 -每级磁通量 可见无刷直流电动机的机械特性与一般直流电动机的机械特性表达式相同，机械特性较硬。在不同的供电电压驱动下，可以得到如1-3图所示机械特性曲线簇。 当转矩较大、转速较低时，流过开关管和电枢绕组的电流很大，这时，管压降随着电流增大而增加较快，使在电枢绕组上的电压有所减小，因而图所示的机械特性曲线会偏离直线，向下弯曲。 * PPT课件 图1-3 机械特性曲线簇 * PPT课件 2）、调节特性 无刷直流电动机的调节特性如图1-4所示。 图1-4 调节特性 * PPT课件 （1-2） （1-3） 调节特性的始动电压和斜率分别为： 从机械特性和调节特性可以看出，无刷直流电动机与一般直流电动机一样，具有良好的调速控制性能，可以通过调节电源电压实现无级调速。但不能通过调节励磁调速，因为永磁体的励磁磁场不可调。 * PPT课件 3）、工作特性 电枢电流与输出转矩的关系、效率输出转矩的关系如图1-5所示。 图1-5 工作特性 在输出额定转矩时,电机效率高、