机电传动控制第6章.ppt

* 机电传动控制 王斌 主讲 Email: e.4@163.com -----第六章 控制电机 本章要求 了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构; 掌握各种控制电机的基本工作原理,主要运行特性及特点; 了解控制电机应用场所,正确选用控制电机. 6.1 交流伺服电动机 控制电机的主要作用是用来完成信息的传递与交换,而不是进行能量转换. 伺服电动机的特点: 可以控制,控制功率小,可靠性高; 调速范围广; 转子惯量小,能迅速起动,停止. 1.两相交流伺服电动机的结构 1)定子: 定子由硅钢片叠成; 在定子铁心的内圆表面嵌 有两套相差90度电角度的绕组:激磁绕组WF,控制绕组WC; 这两套绕组分别由两个电源供电. 接线图 两相交流伺服电动机的结构 2)转子: 分为鼠笼型和杯型两种. (1)鼠笼型转子作得细而长,转子导体采用高电阻率的材料.用于小功率的自动控制系统.产品型号SL系列. (2)空心杯型转子作成薄壁圆筒形,放在内外定子之间.用于要求运行平滑的系统.产品型号SK系列. 杯型转子伺服电动机结构图 激磁绕组1;控制绕组2;内定子3; 外定子4;转子5 2.基本工作原理 两相绕组WF和WC分别通入频率相同的交流电,产生旋转磁场,使伺服电动机起动. 取消WC后,要防止自转. 3.消除自转现象的措施