惯性技术课件7--惯导平台控制分析 (哈工大版,1-16全).ppt

Inertial Platform Control;Outline;coordinate converter;1.1 单轴系统;1.2 单轴稳定;1.3 单轴跟踪;1.4 单轴系统组件;1.5 单轴系统方框图;1.5 陀螺力矩及陀螺干扰力矩;陀螺力矩;1.6 静态刚度;1.6 动态刚度;陀螺力矩;1.7 陀螺干扰力矩的影响;1.8 陀螺控制力矩的响应;陀螺力矩;1.9 系统稳定性分析 – 根轨迹;1.9 系统稳定性分析- 校正;Outline;2.1 修正回路: 概述;2.2 东向回路;2.3*方框图;2.3 东向回路方框图的简化;2.4 东向修正回路平台跟踪误差;2.5 参数选择;求解方程 得到;2.7*对舒拉调谐的再认识;2.8 舒勒摆;2.8 ???勒摆;地球;END