原创力文档第卷第期南通职业大学学报年月南通职业大学学报年智能小车控制系统设计孙帅焦子韵刘晓宇姜晓栋陈丹丹朱海荣南通大学电气工程学院江苏南通武汉理工大学自动化学院湖北武汉摘要分析了当前控制技术的研究现状针对工业生产的需要结合控制系统的基本要求在对小车进行整体结构研发的基础上设计了一种基于灰度传感器的差速调节控制系统使小车接收到主机的上位机信号并通过无线通讯与电梯交互实现小车的自动上下楼梯安全避障等功能关键词智能小车控制系统通讯上位机路径规划中图分类号文献标志码文章编号引言导航和磁导航为主虽然国内已在小车导航
第 卷第 期
30 1 南通职业大学学报 Vol．30 No．1
年 月
2016 3 JOURNAL OF NANTONG VOCATIONAL UNIVERSITY Mar. 2016
南 通 职 业 大 学 学 报 2
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