机器装配的自动化.pptVIP

 第六节 机器装配的自动化; 内容简介;1.概述;1.概述;1.概述;1.概述;自动给料 有料仓给料和料斗给料两种基本类型，其结构和特点与机床上下料装置相似。;1.概述;1.概述;1.概述;1.概述;1.概述;2、自动装配机; ;2、自动装配机;2、自动装配机;2、自动装配机;2、自动装配机;3、装配机器人;;世界装配机器人的发展状况 从装配机器人的推广应用角度来看，机器人的发展大致经历了技术发展和探索的“ 起步” 阶段， 在技术有所突破之后的“ 推广” 应用阶段和被产业界接受之后的“ 普及” 阶段， 只不过因为各个国家情况不同， 机器人发展过程中这三个阶段的时间先后和各阶段时间的长短并不一样，下表说明了一些国家的机器人的发展情况。可以看出， 中国的机器人技术和机器人应用水平总体上还处于很落后的状态。;一般来说，装配机器人系统可按功能分为下面五个部分: a)机械本体:包括机身、框架、机械连接等内在的支持结构。 b)动力部分:包括电源、电动机等执行元件及其驱动电路。 c)检测传感装置:包括传感器及其相应的信号检测电路。 d)控制及信息处理装置:包括计算机及相应的硬件、软件构成的控制系统。 e)执行机构:包括机械传动和操作机构，一般采用机械、电、液等机构。; 目前，在汽车装配