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柱坐标熔焊机器人分层算法与成形效果分析.pdf

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    第卷第期焊接学报年月柱坐标熔焊机器人分层算法与成形效果分析来旭辉许燕周建平新疆大学机械工程学院乌鲁木齐摘要在对柱坐标熔焊成形设备介绍的基础上提出适用于回转框架结构的自适应分层填充算法通过三次择优筛选减少网格的无效判断次数建立了叠层堆积的误差模型结合截面轮廓曲率变化动态计算适应成形精度要求的分层厚度以作为基函数对分层轮廓进行最小二乘拟合通过遗传算法寻找最佳拟合权值优化拟合结果结果表明成形过程中焊枪运行平稳悬臂摆振较小采用柱坐标特有的回转结构进行圆弧填充避免了各焊缝间的成形时间等待和折线轮廓带来的过

    第 39 卷 第 7 期 焊 接 学 报 Vol.39(7):081 − 087 2 0 1 8 年 7 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION July 2018 柱坐标熔焊机器人分层算法与成形效果分析 来旭辉 ， 许

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