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第卷第期电机与控制学报年月永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制杨明胡浩徐殿国哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨摘要永磁交流伺服系统中机械传动装置的刚度有限传动装置的弹性会在系统中引发机械谐振针对典型伺服驱动系统中的机械传动装置建立了电机负载双惯量模型通过理论分析阐明机械谐振形成的原理并建立起关键参数与谐振现象的定量关系通过仿真分析了弹性传动装置对伺服驱动系统性能的影响并研究了使用陷波滤波器抑制机械谐振的控制效果仿真结果验证了机械谐振特性理论分析的正确性同时也验证了陷波滤波器的有效性及局限性陷波
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第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 12 1 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Jan． 20 12
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永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制
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