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智能控制技术及其应用 顾伟军彭亦功 (华东理工大学，上海ciicow) 摘要:ci世纪ci年代，在建立了以频域法为卞的经典控制理论的基础上，智能控制技术逐步 发展。随着信息技术的进步新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技 术提出了新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用。能控制技术比较的基础上，较详 细地阐述了智能控制技术卞要方式的特点及优化算法，并举例说明。智能控制技术将小断地 发展和充实。 关键词:智能控制模糊控制专家控制神经网络控制优化算法 y引言 ci世纪ci年代，在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上，智能控制技术逐步 发展。控制技术首先在工业生产中得到了广泛的应用。在空问技术发展的推动下，hi年代岀 现了以状态空问法为主的现代控制理论，拓展了控制领域。yi年代以来，随着信息技术的发 展，许多新力一法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出了新的挑战，促 进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的力一法难以解决的复杂系统的控制问 题。常见的有智能机器人系统、计算机集成制造系统(u zk)、复杂的工业过程控制系统、航 天航空控制系统、社会经济管理系统、交通运输系统、通信网络系统、环保与能源系统等; 显然。这些复杂系统具有以下特点:口控制对象存在严重的小确定性，控制模烈末知或模烈 的结构和参数在很大的范围内变化;口控制对象具有高度的非线性