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9学 院: 组长姓名: 学 号: 班 级: 联系电话: 指导老师: 9 学 院: 组长姓名: 学 号: 班 级: 联系电话: 指导老师: Southwest University of Science and Technology 第三届电子设计与测试竞赛 方案设计报告 信息工程学院戴紫旭 5120142401 电气1402班选题名称： 智能巡线小车（C题） 设计报告 ——智能巡线小车（C题） （林晓强桑朝春） 1.系统方案论证 1.1小车巡线原理 这里的巡线是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线 的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。通常采取的 方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具冇不同的反射性质的 特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板 时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸 收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依 据来确定黑线的位置和小车的行走路线。 1.2方案论证与选择 1.2.1巡线模块设计与比较 采用一体反射式红外对管，所谓一体就是发射管和接受管固定在一起，反射 式的工作原理就是接收管接收到的信号是发射管发出的红外光经过反射物的反 射后得到的，所以使用红外对管进行循迹时