☆☆乘用车制动系统开发设计流程☆☆资料.ppt

祝各位同事周末愉快 AERI Chassis Department Braking System Development 车辆制动系统开发 汽研院底盘部：李成 2011年5月10日 液压制动系统简介 制动系统开发理论计算 子系统的开发 制动系统零部件的开发 制动系统客观试验 制动系统主观评价 1.液压制动系统简介 液压制动系统是将驾驶人员施加到制动踏板上的力放大，并助力后反应到制动主缸，由制动主缸建立起整个制动管路的压力，压力将推动执行机构（制动器）限制车轮的转动而实现制动。 A B h 假设制动时车轮完全抱死，整车制动力就等于地面附着力 联立上式可以得出前后地面制动力与地面附着系数的关系如下 对同一车辆来说，上两式中，只有u为变量，取不同的u值便可得到不同Fbf和Fbr值。这便是理想制动力分配曲线。 2.1 制动系统开发理论计算-基础制动 满载理想制动力分配曲线 空载理想制动力分配曲线 Ff Fr 空满载理想制动力分配曲线差异 最理想状况，空满载理想制动力曲线完全重合。这样空满载同步附着系数都可以取到最常用附着系数点，要做到空满载重合，这里需要做到 1.空满载前后轴荷比例相同（即质心在整车X 方向位置不变） 2.空满载车辆质心高度相同。 有乘用车车能做到这两点吗？No 但还是要尽力去做到两条线接近。 方程式赛车勉强可以，且方程式赛车使用在单一附着系数路面工作，所以方程式赛车不必匹配ABS 系统。 实际制动力分配曲线（制动器制动力） Fbf :前轮制动器制动力 Fbr : 后轮制动器制动力 p: 制动管路压力，抱死压力控制在12Mpa以下, Ptf\Ptr : 前后卡钳启动压力（选定初始卡钳之后，此参数可询问供应商或假设一个初始值（0.5bar左右） Af\Ar : 前后卡钳活塞面积（卡钳为系列化产品，只需参考Benchmark 及轮辋的尺寸来选定一个初始尺寸（51、54、57…..) Uf\Ur : 前后卡钳摩擦块摩擦系数（0.32-0.4） Ref\Rer: 前后卡钳制动有效半径（根据轮辋及卡钳尺寸，并参考Benchmark,并考虑三化原则设定或选定一个初始值） R : 车轮滚动半径，一般乘用车前后轮滚动半径都相同。 在 A、 u、 Re、 确定初始值之后，取液压P（0-12Mpa)计算出对应的前后轮制动器制动力，并叠加到理想制动力曲线图中。 空载同步附着系数 满载同步附着系数 Ff Ff 满载理想制动力分配曲线 U=1.0 A . 要保证12Mpa时的制动器制动力大于至少1.0的地面附着力，如果不满足，可同时增大1.前后轮缸2.摩擦系数 3. 有效半径（优先排序） B . 在满足A 的前提下，不断的调节前后1.轮缸直径,2有效半径,3摩擦系数（尽量取中值）来调节实际曲线斜率，终极目标是让空载同步附着系数落在（0.4-0.6）满载落在（0.7-0.9) 可分别取中值0.5 0.8 为什么？ 常见路面附着系数（0.7-0.8）为了满载时车辆后轮有足够的制动力，就必须将满载同步附着系数设置在常见附着系数之上。举例说明，如果某车型满载同步点1.0 ，在0.8的路面上，满载制动，后轮无论如何都抱不死，自然后轮的利用附着系数不足。整车的制动减速度也将不足（奇瑞车大都存在此问题，空载制动性能很好，满载很差）。 合适的同步附着系数（空0.4-0.6 满0.7-0.9）有什么好处呢？ 1.满载后轮有足够的制动强度，对整车安全有保证。 2.后轮制动力大一些对抗制动点头有好处。 这样的同步附着系数在空载时后轮岂不是很容易抱死？ABS 工作岂不是很频繁？ 回答：确实如此，但有两点需要明确，1 不能为了空载的舒适性而牺牲满载的安全性；2 一般乘用车（尤其前驱的车辆）空载时前轴载荷远大于后轴载荷，此时后轮的抱死压力很低，就是说空载时及时ABS 对后轮起作用，它的工作负荷也很轻。对它的寿命影响不大。 那是否可以将同步附着点无限前移？那也不好 1. 后制动器尺寸太大，在ABS 失效时后轮抱死将非常危险 2. 成本问题 实际制动力分配曲线 R线组 F线组 理想制动力分配曲线 在附着系数等于0.3的路面上制动，随着制动器制动力的增加，当实际制动力与0.3的f线相交后，前轮抱死，此后前后轮的地面制动力沿0.3的f线变化，前轮地面制动力略有增加（重量前移）。后轮地面制动力按实际制动器制动力大幅增加，当0.3f线与理想制动力相交，后轮也抱死，制动器制动力再增加已无意义。 后轮制动器制动力亦地面制动力增量 前轮制动器制动力增量 前轮地面制动力增量 典型工况分析-低附着路面 实际制动力分配曲线 R线组 F线组 理想制动力分配曲