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基于MATLAB的滤波器设计
由于MATLAB的广泛使用和功能的不断更新,基于MATLAB的滤波器设计方法以其方便快捷的特点,受到了设计者的欢迎。下面将举例说明基于MATLAB的FIR滤波器的设计。
1 基于FDATool的FIR滤波器设计
使用FDATool设计FIR滤波器的具体步骤如下:
1.1 滤波器指标
若需要设计一个16阶的FIR滤波器(h(0)=0),给定的参数如下:
(1) 低通滤波器
(2) 采样频率FS为48kHz,滤波器FC为10.8kHz
(3) 输入序列位宽为9位(最高位为符号位)
在此利用MATLAB来完成FIR滤波器系数的确定。
1.2 打开MATLAB的FDATool
MATLAB集成了一套功能强大的滤波器设计工具FDATool(Filter Design Analysis Tool),可以完成多种滤波器的设计、分析和性能评估。
单击MATLAB主窗口下方的“Start”按钮,如图B.1所示,选择菜单“ToolBox” →“Filter Design” →“Filter Design Analysis Tool(FDATool)”命令,打开FDATool,如图B.2所示。
图B.1 FDATool的启动
图B.2 FDATool的主界面
另外,在MATLAB主命令窗口内键入“fdatool”,同样可打开FDATool程序界面。
1.3 选择Design Filter
FDATool界面左下侧排列了一组工具按钮,其功能分别如下所述:
● 滤波器转换(TransForm Filter)
● 设置量化参数(Set Quantization Parameters)
● 实现模型(Realize Model)
● 导入滤波器(Import Filter)
● 多速率滤波器(Multirate Filter)
● 零极点编辑器(Pole-zero Editor)
● 设计滤波器(Design Filter)
选择其中的按钮,进入设计滤波器界面,进行下列选择,如图B.3所示。
图B.3 FDATool设计FIR滤波器
● 滤波器类型(Filer Type)为低通(Low Pass)
● 设计方法(Design Method)为FIR,采用窗函数法(Window)
● 滤波器阶数(Filter order)定制为15
● 窗口类型为Kaiser,Beta为0.5
● FS为48kHz,FC为10.8kHz
最后单击Design Filter图标,让MATLAB计算FIR滤波器系数并作相关分析。
其系统函数H(z)可用下式来表示:
H(z)=
显然上式可以写成:
H(z)=
即可以看成是一个15阶的FIR滤波器的输出结果经过了一个单位延时单元,所以在FDATool中,把它看成15阶FIR滤波器来计算参数。
1.4 滤波器分析
计算完FIR滤波器系数以后,往往需要对设计好的FIR滤波器进行相关的性能分析,以便了解该滤波器是否满足设计要求。分析操作步骤如下:
选择FDATool的菜单“Analysis”→“Magnitude Response”,启动幅频响应分析如图B.4所示,x轴为频率,y轴为幅度值(单位为dB)。
图B.4 FIR滤波器幅频响应
在图的左侧列出了当前滤波器的相关信息:
● 滤波器类型为Direct Form FIR(直接I型FIR滤波器)
● 滤波器阶数为15
选择菜单“Analysis”→“Phase Response”,启动相频响应分析,如图B.5所示。由该图可以看到设计的FIR滤波器在通带内其相位响应为线性的,即该滤波器是一个线性相位的滤波器。
图B.5 滤波器相频响应
图B.6显示了滤波器幅频特性与相频特性的比较,这可以通过菜单“Analysis”→“Magnitude and Phase Response”来启动分析。
图B.6 滤波器幅频和相频响应
选择菜单“Analysis”→“Group Delay Response”,启动群时延分析。
FDATool还提供了以下几种分析工具:
● 群时延响应分析。
● 冲激响应分析(Impulse Response),如图B.7所示。
● 阶跃响应分析(Step Response),如图B.8所示。
● 零极点图分析(Pole/Zero Plot),如图B.9所示。
图B.7 冲激响应
图B.8 阶跃响应
图B.9 零极点图
求出的FIR滤波器的系数可以通过选择菜单“Analysis”→“Filter Coefficients”来观察。如图B.10所示,图中列出了FDATool计算的15阶直接I型FIR滤波器的部分系数。
图B.10 滤波器系数
1.5 量化
可以看到,FDATool计算出的值是一个有符号的小数,如果建立的FIR滤波器
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