聚合反应工程之二.pptVIP

对于机理模型无法引入的因素(如物料中的杂质)，专家系统在生成控制策略时，将通过操作条件的分析考虑其效应。 品质的控制主要体现于MWD波动减小，从而分布变窄，使聚合物性质均一。 全系统由上位机、下位机两级计算机组成 图中的DCS是下位机，执行专家系统给出的控制策略，其余均在上位机中。图中P表示工艺过程，C为控制作用，D为扰动，MWD的下标P、f与r分别表示预估、预报与预期(即给定)。 3. 聚合反应控制中的几个其它问题 当前工业界对聚合反应器的控制很感兴趣，因为现代控制技术(如最优控制、非线性状态估计等)可提高生产力，并有利于实现聚合物质量控制。 这些技术目前已经用于一直难以控制的、复杂的乳液聚合 Saldivar等研究了同时控制半连续乳液共聚过程中组分与共聚物分子量的问题。利用乳液共聚过程的机理模型产生开环最优策略，然后在MMA-VA体系中进行试验检验。 通过对生成的瞬时聚合物性质的优化，有效地计算了开环最优策略。实验结果肯定了这些方法的可行性。模型预测控制方案(用于在线复算优化策略以计入扰动的影响)的仿真结果表明，方案性能良好。 该法用聚合物基本知识简化原本复杂的优化问题，并为选择调节作用增加了自由度。 一釜生产结束时的MWD测量值用来更新下一釜调节作用的轨迹，经逐步优化，最终成为优良的控制策略。 为使优化方法扩展为在线控制方法，首先必须处置测定MWD时产生的相关测量误差的数学描述问题。 为此，Clarke-Pringl等开发了一个多变量统计过程控制(MSPC)监控方案以决定反应釜何时需要新一轮的优化。 当MWD为预期值时，优化器处于体止状态；而当过程变化并产生聚合物次品时，优化器会快速地对过程再优化。 采用模拟的半连续聚苯乙烯釜进行了方案验证。 近似模型产生预期MWD的逐釜优化方法 间歇聚合釜控制器的鲁棒性问题 由于反应器具有很强的非线性，所以间歇聚合釜的动态特性会随反应进行而发生显著的变化 此外，反应器的温度控制和聚合物的质量控制对间歇聚合釜而言都有重要的规定，故用于间歇聚合釜的控制器必须具备足够的鲁棒性。 Yumotot等讨论了几种用于间歇聚合釜的鲁棒控制器的设计方法，并提出了一种鲁棒控制器以满足上述的需求。 该控制器由基于非线性过程模型的前馈控制器和基于沿最优轨迹线性化模型的H∞/反馈控制器所组成。 其中，所设计的H∞/反馈控制器对因非线性和参数不确定性引起的动态学变化是鲁棒的。 仿真研究结果表明了该控制策略的有效性。 鲁棒性的概念 鲁棒性就是系统的健壮性。 如计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。 所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数扰动下，维持某些性能的特性。 根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。 以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的控制器称为鲁棒控制器。 控制系统的鲁棒性 控制系统的鲁棒性是指控制系统在某种类型的扰动作用下，包括自身模型的扰动下，系统某个性能指标保持不变的能力。 对于实际工程系统，人们最关心的问题是一个控制系统当其模型参数发生大幅度变化或其结构发生变化时能否仍保持渐近稳定，这叫稳定鲁棒性。 进而还要求在模型扰动下系统的品质指标仍然保持在某个许可范围内，这称为品质鲁棒性。 鲁棒性理论目前正致力于研究多变量系统具有稳定鲁棒性和品质鲁棒性的各种条件。 它的进一步发展和应用，将是控制系统最终能否成功应用于实践的关键。 在聚合工业，特别是多品种、小批量、高附加值的生产，往往使用间歇釜，而间歇釜的温度控制具有重要的意义。 “古典”的顺序控制一般难以满足要求。 一个理论上可行的方案是先构成虚拟闭环系统。 即：根据对象模型，通过计算机仿真设计出最佳的控制器，并使系统偏差为最小，所获得的控制器的输出轨迹就是实际开环控制所需的轨迹。 然而离线仿真要求模型十分精确，目前尚难实现。 间歇聚合釜的温度控制问题 部分研究进展 为此人们不得不退而求其次。 如Croivley等借助于在线密度计和增广卡尔曼滤波器EKF对MMA间歇聚合试验系统的温度控制进行了研究。 卡尔曼滤波器的主要用途是估计釜壁的有效传热系数，自动计算串级控制系统中夹套温度的给定值，以便使反应温度以最小的超调量迅速达到目标温度。 当单体转化率不能直接测得时，卡尔曼滤波器还用于估计单位时间因聚合而产生的热量，并据此计算单体转化率。 对于这种间歇聚合过程，Krothapally等研究了同时采用ANN与模型预测控制的在线优化问题。 以ANN按初始条件产生头2h的温度对时间的最佳分布，以模型预测控制计算其后的温度对时间的最佳分布。 不过，Krothapally等的工作止于计算机仿真，并未进行物理试验。 此外，在文献中还有采用非线性动态规划法计算反应器温度设定值序列的报道。