原创力文档年月农业机械学报第卷第期鄄柔顺微夹持机构理论分析与实验余跃庆摇张亚涛摇张绪平摇宋摇鹏摇田东明北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京奥胡斯大学工程系奥胡斯摘要微操作系统中柔顺微夹持机构作为执行端是完成微操作的关键部件提出了一种新型柔顺微夹持机构利用虚功原理建立了该微夹持机构的伪刚体模型推导了微夹持机构的位移方程得到了该微夹持机构的输入位移与输出位移以及驱动力与输出位移关系建立了该微夹持机构的三维模型并在软件中进行仿真将仿真结果与理论结果进行比较验证理论模型的准确性最终加工了该微夹持机构并进行了
20 18 年 11月 农 业 机 械 学 报 第49 卷 第 11期
doi:10.6041/ j.issn.1000鄄1298.2018.11.047
柔顺微夹持机构理论分析与实验
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余跃庆摇 张亚涛摇 张绪平摇 宋摇 鹏摇 田
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