MATLAB语言及其应用控制系统辅助设计.pptVIP

* * num=[2 5 1] % num=[1] num=[1 2] den=[1 2 3] %den=[1 16 36 80 0] den=conv([1 4 3],[1 4 3]) rlocus(num,den) title(Root Locus) [r,k]=rlocus(num,den) [k,poles]=rlocfind(num,den) sgrid Matlab语言及其应用 * * num=[1] den=[1 5 8 6 0] rlocus(num,den) title(Root locus) s=tf(num,den) sd=c2d(s,0.5,t) figure(2) rlocus(sd) zgrid 1 ------------------------------ s^4 + 5 s^3 + 8 s^2 + 6 s Transfer function:  1--------------------- =s(s+3)(s^2+2s+2) Matlab语言及其应用 * * 控制系统的设计方法 一般意义上的设计控制系统，就是在已知被控对象的数学模型（一般为传递函数）的基础上，引入校正环节，使得系统