Q_GS CP001-2019视觉导航机器人.pdf

Q/Gen-Song GS CP001-2019 合肥井松自动化科技有限公司企业标准 Q/Gen-Song GS CP001-2019 视觉导航机器人 2019-02-01发布 2019-02-01实施 合肥井松自动化科技有限公司 发布 Q/Gen-Song GS CP001-2019 前 言 本标准按GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》的规定编写。 本标准由合肥井松自动化科技有限公司提出。 本标准起草单位：合肥井松自动化科技有限公司。 本标准主要起草人：韩竹苗。 本标准于2019年02月01 日首次发布。 Q/Gen-Song GS CP001-2019 视觉导航机器人 1 范围 本标准规定了视觉导航机器人的术语和定义、技术要求、检验规则、产品分类、包装、运输和贮 存。 本标准适用于合肥井松自动化科技有限公司生产的视觉导航机器人产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JB/T 5063-2014 搬运机器人通用技术条件 GB/T 7932-2017 气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第1 部分：通用技术条件 GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV ）设计通则 GB/T 15706.2-2007 机械安全基本概念与设计通则第2 部分：技术原则 GB/T 3101-1993 有关量、单位和符号的一般原则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 AGV 自动导引运输车 4 产品分类 SKV05 小型甲壳虫系列潜伏顶升视觉AGV ，载重500kg 5 技术要求 5.1 外形尺寸 968mm*706mm*400mm 5.2 额定顶升重量 500kg 1 Q/Gen-Song GS CP001-2019 5.3 旋转直径 1100mm 5.4 顶升高度 70mm 5.5 自重 260kg 5.6 导航方式 视觉导航 5.7 货架与AGV 独立旋转功能 具备 5.8 避障方式 激光 5.9 导航方式 视觉 5.10 碰撞条检测 全包围碰撞条检测 5.11 声音报警 具备 5.12 最大行走速度 0.85m/s 5.13 停止精度 ±10mm 5.14 行驶旋转能力 双向行驶、360°原地旋转 5.15 电池额定电压 48V 2 Q/Gen-Song GS CP001-2019 5.16 电池容量 30Ah 5.17 充电循环次数 1500n 5.18 一次充电