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船舶操控系统1 液压伺服控制Hydraulic Servo Control 第一章 绪论Introduction of Hydraulic Servo Control 1-1 液压伺服控制定义 伺服控制 控制物体的位置、方向、姿态，并能追踪任意变化之目标的控制系統。（JIS） 液压伺服控制 液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。同时。还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。 。 液压伺服控制系统方块图 图1.1 液压伺服控制系统方块图 液压伺服控制具有下列之特性 ．可多方用于不同控制系统。 ．以小能量的输入指令经放大后而得到 大的输出。 ．是一种具有反馈（Feed Back）控制。 ．可控制受控系统的动作、速度或出力。 ．对目标值可作广范的变化。 开回路与闭回路控制 图1.4(a) 传统之开回路液压控制系统 传统点到点闭回路液压控制系统 闭回路液压伺服机构 图是泵控式电液速度控制系统的原理图。该系统的液压动力元件由变量泵和液压马达组成，变量泵既是液压能源又是液压控制元件。 泵控式电液速度控制系统的工作原理方块图 反馈之形式 位置、速度、加速度、流量和压力 输入讯号与输出讯号关系 液压伺服位置控制系统