PLC皮带运输机控制系统课程设计.docVIP

. PAGE . 目 录 第1章 控制对象概述 1 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1 1.1.1 皮带运输机用途 1 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 1 1.2 控制对象对控制系统的要求 1 1.3 本课题应完成的设计工作 2 第2章 控制方案论证 3 2.1 继电器控制方案 3 2.2 单片机控制方案 3 2.3 PLC控制方案 4 2.4 结论 4 第3章 控制系统硬件设计 5 3.1 电机及元件选择 5 3.2 电路设计 5 3.2.1 主电路设计 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 第4章 控制系统程序设计 7 4.1 程序组成部分 7 4.2 主程序 7 4.3 公用子程序 8 4.4 手动公用子程序 8 4.5 自动公用子程序 9 4.6 M1电机故障子程序 10 4.7 M2电机故障子程序 11 4.8 M3电机故障子程序 12 4.9 M4电机故障子程序 12 第5章 程序调试 13 第6章 体会心得 14 附 录 15 参考资料 18 第1章 控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送