根轨迹分析法知识课件.pptVIP

4.4.1 增加开环零、极点对根轨迹的影响 4.4.2 条件稳定系统分析 4.4.3 利用根轨迹估算系统的性能 4.4.4 利用根轨迹计算系统的参数 ; 利用根轨迹，可以对闭环系统的性能进行分析和校正 由给定参数确定闭环系统极点的位置； 分析参数变化对系统稳定性的影响； 分析系统的瞬态和稳态性能； 根据性能要求确定系统的参数； 对系统进行校正。;增加开环零、极点对根轨迹的影响;增加开环零点对根轨迹的影响 ;三个系统的单位阶跃响应曲线: ;增加开环极点对根轨迹的影响 ; 加入开环极点后增加了系统的阶数，改变了渐近线的倾角，增加了渐近线的条数。 随着kg的增加，根轨迹的两个分支向s右半平面弯曲或移动，这相当于减小了系统的阻尼，使系统的稳定性变差。 由于加入的开环极点和kg的不同，系统的闭环主导极点也将不同，系统的性能也会有所不同。 通过选择合适的kg值，配置出合理的闭环主导极点，就可以获得满意的性能指标。 ;闭环系统若存在离虚轴最近的一对共轭极点或一个实极点； 极点附近无零点； 其他极点距虚轴的距离是离虚轴最近的极点距虚轴的距离的5倍以上。;两个闭环系统的单位阶跃响应曲线 ; 控制系统增加开环零点，通常引起根轨迹的左移，使系统更加稳定，系统