小车硬件设计.docxVIP

第二章 智能车硬件设计 2.1智能车硬件设计 基于无线协同搜索的运输车的原型的硬件构成如下图2-1所示。 核心控制器 核心控制器 电源 电机驱动 数据采集 用户界面 无线收发 图2-1 智能车硬件框图 Figure2-1 Hardware block diagram of the smart car 2.1动力电源设计 电源是向电子设备提供功率的装置，也称电源供应器，它提供系统中所有部件所需要的电能。电源功率的大小，电流和电压是否稳定，将直接影响系统的的工作性能和使用寿命。电源是系统的能量之源，所以电源的好坏直接影响系统的稳定性。由于智能车采用4节1.2V电池供电，其中电机工作电压在9V所以采用三级结构进行供电。系统供电部分分配图示如2-2所示。 电池 电池 LM2623 BOOST LM7805 降压稳压 LM1117 降压稳压 9V动力电源 5V系统电源 3.3V控制系统电源 电机 传感器 系统指示 核心控制器 图2-2系统供电部分分配图 Figure2-2 System power supply section allocation map ● 第一级为从4.8V的电池供电升压至9V的动力电源； ● 第二级为从9V的电源降至5V的系统电源 ● 第三级为从5V的电源降至3.3V的控制器电源 电源有多重分类，例如开关电源、线性稳压电源、逆变电源、交流稳压电源等等。线性稳压电