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武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书 PAGE PAGE 24 学号 电工电子综合课程设计 题 目 有害气体检测与抽排电路设计 机器人行走电路设计 学院（系）： 自动化 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 周晓年 2013 年 7 月 5日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师：周晓年 工作单位：自动化学院 题 目: 小型智能控制系统设计 有害气体检测与抽排电路设计 任务：设计一个自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，自动抽排有害气体的控制电路。 要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 二、机器人行走电路设计 任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。 要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，