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S7-200扩展模块的外部连接 数字量扩展模块 分三种： （1）数字量输入扩展模块 （2）数字量输出扩展模块 （3）数字量输入/输出混合扩展模块 接线规范对PLC主机同样适用！ （1）数字量输入扩展模块 分直流24V输入与交流输入两种。 直流24V输入又有两种接线方式：漏型输入、源型输入 （2）数字量输出扩展模块 分直流DC24V/5A晶体管输出与DC24V/DC12~30V或 AC12~250V/10A继电器输出、AC120V/230V交流输出三种方式。 （3）数字量输入/输出混合扩展模块 2. 模拟量输入/输出扩展模块 S7-200扩展模块的外部连接 当输入为电压信号时，n+、 n-和电压输入的“+”“-”连接，Rn不接； 当输入为电流信号时，Rn要与n+并联，连接传感器的电流输入端；n-用于连接电流输入的“-”端。未使用的输入端，要将n+、n-短接。 模拟量输入扩展模块 2. 模拟量输入/输出扩展模块 S7-200扩展模块的外部连接 （2）模拟量输出扩展模块 当输出为模拟电压时： V0/M0（V1/M1）用于连接电压 模拟量输出的“+”与“-”端。 I0（I1）端不连。 当输出为模拟电流时： I0/M0（I1/M1）用于连接电流 模拟量输出的“+”与“-”端。 V0（V1）端不连 2. 模拟量输入/输出扩展模块 S7-200扩展模块的外部连接 （3）模拟量输入/输出混合扩展模块 输入连接要求同模拟量输入 模块； 输出连接要求同模拟量输出 模块。 2. 模拟量输入/输出扩展模块 S7-200扩展模块的外部连接 （4）温度测量（模拟）输入模块 温度测量输入模块有热电偶和热电阻扩展模块两大类 热电偶 热电阻 3. 网络扩展模块 S7-200扩展模块的外部连接 包括：Profibus-DP接口模块（EM277） EM241 Modem模块 工业以太网（Ethernet）接口模块CP243-1 远程I/O链接模块CP243-2 以Profibus-DP接口模块（EM277)为例介绍网络扩展模块的应用 EM277 PROFIBUS--DP模块的DP端口可连接到网络上的一个DP主站上，但 仍能作为一个MPI从站与同一网络上如SIMATIC编程器或S7--300/S7--400CPU 等其它主站通信。图A-24给出了一个带CPU 224和EM277 PROFIBUS—DP 模块的PROFIBUS网络。 CPU 315--2是DP主站，并且已通过一个带有STEP7 编程软件的S IMAT IC 编程器进行组态。 CPU224是CP315--2所拥有的一个DP 从站，ET200 I /O模块也是 CPU315--2的从站。 EM277 PROFIBUS--DP模块的DP端口可连接到网络上的一个DP主站上，但 仍能作为一个MPI从站与同一网络上如SIMATIC编程器或S7--300/S7--400CPU 等其它主站通信。图A-24给出了一个带CPU 224和EM277 PROFIBUS—DP 模块的PROFIBUS网络。 S7--400CPU连接到 PROFIBUS网络，并且 藉助于S7--400CPU用户程序中的XGET指令，可从CPU224读取数据。 扩展模块的安装 直接安装 DIN导轨安装 安装可靠、防震性好 安装方便、 拆卸灵活 扩展连接电缆分行 第三节 SIMATIC 编程语言 S7-200系列PLC 支持SIMATIC和IEC1131-3两种基本 类型的指令集，但并不兼容。 IEC1131-3指令集是按IEC标准提供的指令系统，适用 于不同厂家的PLC产品，有LAD和FBD两种编程器。 SIMATIC指令集是西门子公司PLC专用的指令集，具 有专用性强、执行速度快等优点。可提供LAD、STL、 FBD等多种编程语言 a图是电气控制原理图，硬接线程序。工艺变了， 接线也要改 b图为图形化语言书写的软件程序。工艺改变，不 需改变外部接线，只要改梯形图即可 Ladder programming 梯形图编辑器 梯形图编辑器 a图继电器触点都是先断后合型 b图软元件，内部存储器的位。同一元件的常开 常闭点动作没有时间延迟。 梯形图编辑器 a图继电器触点数量有限 b图软元件原则上可以无限次反复使用，因为位状 态可以取用任意次 梯形图编辑器 a图左右竖母线就是电源正负极（火线、地线）， 线圈通断决定于回路电流通断。 b图左右母线为每段逻辑解算的开始和结束。没有 真实的电流流动，而是概念电流或称能流。 LAD图形指令有三种基本形式