Q_HFHG 001-2019全向移动作业机器人.pdf

Q/HFHG 合肥哈工机器人有限公司企业标准 Q/HFHG 001—2019 全向移动作业机器人系统 Omnidirectional Mobile Operating Robot System 2019 - 05 - 01 发布 2019 - 05 - 01 实施 合肥哈工机器人有限公司 发 布 Q/HFHG 001—2019 目 录 前言 III 全向移动作业机器人系统 1 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 3.1 最大负载 1 3.2 自重 1 3.3 在线自动 1 3.4 车载显示屏 2 3.5 无线遥控器 2 3.6 平均无故障工作时间 2 4 型号规格 2 4.1 型号的组成 2 4.2 型号的命名及含义 2 5 要求 2 5.1 一般要求 2 5.2 外观和结构 3 5.3 性能指标 3 5.4 安全装置 3 5.5 持续运行 4 5.6 噪声 4 5.7 静电防护能力 4 5.8 电磁兼容性 4 5.9 耐振性 4 5.10 可靠性 4 6 试验方法 4 6.1 实验条件 4 6.2 一般要求 4 6.3 外观和结构 4 6.4 性能测试 4 6.5 安全装置 5 6.6 持续运行 5 6.7 噪声 5 6.8 静电防护能力 5 6.9 电磁兼容性试验 5 6.10 耐振性 5 6.11 可靠性 5 7 检验规则 5 I Q/HFHG 001—2019 7.1 检验分类 5 7.2 检验项目 6 8 标示、包装、运输、贮存 7 8.1 标示 7 8.2 包装 8 8.3 运输 8 8.4 贮存 8 II Q/HFHG 001—2019 前 言 本标准依据GBT/1.1-2009给出的规则起草。 本标准由合肥哈工机器人有限公司提出并负责起草。 本标准主要起草人：甘圣洋，余弦 III Q/HFHG 001—2019 全向移动作业机器人系统 1 范围 本标准规定了全向移动作业机器人的术语定义、型号规格、要求、试验方法、检验规则、标志、包 装、运输和储存等。 本标准适用于全向移动作业机器人系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3797 电气控制设备 GB/T 517