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智能化滚动轴承状态检测
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摘要:轴承是各类机械设备中的常用部件,也是易损部件之一,轴承出现故障而得不到及时更换时,将可能影响整个机械装置的工作,所以对轴承进行状态监测,及时发现轴承的故障,将是十分必要的。本文对轴承状态监测的流程及各流程的实现进行了较为详细的阐述,说明了进行轴承状态监测的意义及其技术的发展过程,之后介绍了状态监测的基本步骤及各个步骤的实现方法,最终完成对轴承状态的正确判断,并对此项技术进行了总结和拓展。
关键字:滚动轴承;状态检测;神经网络
1绪论
1.1滚动轴承
滚动轴承(rolling bearing)是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少 摩擦损失的一种精密的机械元件。
滚动轴承图
滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成,内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转;外圈作用是与轴承座相配合,起支撑作用;滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间,其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命;保持架能使滚动体均匀分布,防止滚动体脱落,引导滚动体旋转起润滑作用。
滚动轴承结构图
滚动轴承的作用是支承转动的轴及轴上零件,并保持轴的正常工作位置和旋转精度,滚动轴承使用维护方便,工作可靠,起动性能好,在中等速度下承载能力较高。与 滑动轴承比较,滚动轴承的径向尺寸较大,减振能力较差,高速时寿命低,声响较大。
1.2滚动轴承常见故障与检测技术
滚动轴承常见故障
滚动轴承在运转过程中可能会由于各种原因引起故障,如装配不当、润滑不良、水分和异物侵入、腐蚀和过载等都可能会导致轴承过早失效。即使在安装、润滑和使用维护都正常的情况下,经过一段时间运转,轴承也会出现疲劳剥落和磨损而不能正常工作。总之,滚动轴承的失效原因是十分复杂的,其主要失效形式与原因如下[6]。
(1)磨损失效
磨损是滚动轴承最常见的一种失效形式,是轴承滚道、滚动体、保持架、座孔或安装轴承的轴颈,由于机械原因或尘埃、异物等润滑杂质的侵入引起的表面磨损。在工作环境恶劣的情况下,许多杂质会混杂在润滑油中,进入轴承,从而就会在滚动体和滚道上产生磨料磨损,在滚动体和滚道上出现不均匀的划痕。磨料的存在,是轴承磨损的基本原因。磨损的结果使轴承游隙增大,表面粗糙度增加,降低了轴承运转精度,因而也降低了机器的运动精度,振动及噪声也随之增大。对于精密机械轴承,往往是磨损量限制了轴承的寿命。
(2)疲劳失效
疲劳是滚动轴承的另一种失效形式,常表现为滚动体或滚道表面剥落或脱皮。初期是在表面上形成不规则的凹坑,以后逐渐延伸成片。滚动轴承在工作时,由于滚动体与内、外圈接触面积很小,因此接触应力很大。在高速旋转时,由于巨大交变接触应力多次反复作用,轴承元件金属表面就会发生疲劳,产生剥落,形成小凹坑。造成剥落的主要原因是载荷引起的交变应力,有时是因为润滑不良或强迫安装。
(3)腐蚀失效
轴承表面的腐蚀主要是由下面三种原因造成的:
①润滑脂内含有水分或酸类,这些成分与轴承的表面金属发生化学反应,即化学腐蚀。
②轴承内圈、外圈滚道面或滚道面上有凹坑或洗衣板状条纹损伤,这是由于电流通过滚子和内圈、外圈接触面时击穿油膜,从而产生金属熔融现象,这种腐蚀称为电蚀。
③轴承内径和轴颈的配合过盈量不足,轴承在承受载荷时,由于发生弹性变形,在接触面间产生微小的滑动,出现褐色磨耗粉,这称为摩擦腐蚀。
(4)断裂失效
轴承零件的破断与裂纹主要是由于磨削或热处理引起的,也有的是由于运行时载荷过大、转速过高、润滑不良或装配不善,使轴承某个部位发生应力集中,产生裂纹,最后导致轴承元件断裂。
(5)压痕失效
压痕失效是由于轴承过载、撞击或异物进入滚道内使得滚动体或滚道表面上产生局部变形而出现的凹坑。其原因主要是由于装配不当,有时也可能是过载或撞击造成的。
(6)胶合失效
胶合发生在滚动接触的两个表面间,为一个表面上的金属粘附到另一个表面的现象。当滚子在保持架内卡住,由于润滑不良、速度过高和惯性力的影响,保持架的材料粘附到滚子端面上形成螺旋型污斑状的胶合。
(7)保持架损坏
由于装配或使用不当可能会引起保持架发生变形,增加它与滚动体之间的摩擦,甚至使某些滚动体卡死不能滚动,也有可能造成保持架与内外圈发生摩擦等。这一损伤会进一步使振动、噪声与发热加剧,导致轴承损坏。
滚动轴承的检测技术
滚动轴承的故障诊断技术较多,主要有:振动诊断技术、铁谱诊断技术、声学诊断技术、油膜电阻诊断技术和温度诊断技术等[7]。
(1)振动诊断技术
轴承元件的工作表面出现疲劳剥落、压痕或局部腐蚀时,轴承运行中会出现周期性的脉冲信号。这种周期性
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