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智能机器人小车 团队介绍 项目背景 机械结构 驱动结构 控制系统及原理 创新点 总结 团队介绍 长沙理工大学嵌入式人才培养基地 （金 、云） 长沙富凌特电子科技有限公司 （长沙理工大学创业园） 项目背景 机 器 人 之 梦 草图设计 三维建模 截面图（轴系结构） 标准件选购 非标准件加工 材料：6061硬质铝合金 加工工艺： 数控铣 线切割 车削、铣削 表面处理工艺： 电镀 喷砂 机械结构 驱动结构——直流减速电机 电机输入转速 2000 RPM 减速箱减速后100 转 扭力 4.2N.M 电压 12V 功率 30W 大功率H桥驱动 正反转控制： 电机正转 IN1 = 1; IN2?= 0; 电机反转 IN1 = 0; IN2 = 1; 电机制动 IN1 = 0; IN2?= 0; H桥驱动原理 非特定人语音识别(ASR)技术 ASR 技术是基于关键词语列表识别的技术。 把用户说出的语音内容，通过频谱转换为语音特征，和关键词语列表进行一一匹配，匹配最优的识别结果。 只需要用户设置相关的寄存器即可。 特点：能识别任何人所说的标准普通话 语音识别列表 #define STR_00 “qian jin“ //前进 #define STR_01 “hou tui“ //后退 #define STR_02 “zuo zhuan“ //左转 #define STR_03 “you zhuan“ //右转 #define STR_04 “zuo diao tou“ //左掉头 #define STR_05 “you diao tou“ //右掉头 。。。。。 创新点 使用三维设计 使用数控加工 使用语音控制 具有扩展功能 总结 实践创新 注重细节 注重交流 团队合作 视频演示 视频地址/v_show/id_XNTYwMDE2MTQw.html 谢谢 * * * * 主讲：黄煌（机电1003班） 底盘草图 6寸充气轮 脚轮（万向轮） 6004深沟球轴承 同步带轮(XL20) 同步带