PMAC多轴运动控制卡知识材料学习(硬件).docVIP

/ 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u PMAC控制卡学习（硬件） 2 第一章 PMAC简介 2 1.1 PMAC的含义和特点 2 1.2 PMAC的分类及区别 2 1.2.1 PMAC的分类 2 1.2.2 PMAC 1型卡与2型卡的主要区别 2 第二章Turbo PMAC Clipper控制器硬件配置 3 2.1 Turbo PMAC Clipper控制器简介 3 2.2 Turbo PMAC Clipper硬件配置 3 2.2.1 Turbo PMAC Clipper硬件标准配置为： 3 2.2.2 Turbo PMAC Clipper控制器可选附件 6 2.2.2.1 轴接口板 6 2.2.2.2 反馈接口板 6 2.2.2.3 数字I/O接口板 7 第三章 Turbo PMAC Clipper设备连接 7 3.1 板卡安装 7 3.2 控制卡供电 7 3.2.1 数字电源供电 7 3.2.2 DAC（数字/模拟转换） 输出电路供电 7 3.2.3 标志位供电 8 3.3 限位及回零开关 8 3.3.1 限位类型 8 3.3.2 回零开关 8 3.4电机信号连接 8 3.4.1增量式编码器连接 8 3.4.2