PLC控制自动风门的设计.docx

PLC 控制自动风门的设计 PLC 控制自动风门的设计 郑运廷 , 王广云 (平顶山工业职业技术学院 , 河南 平顶山 467000) 摘 要 : 介绍了煤矿井下风门的应用现状 , PLC 控制自动风门的结构组成 、工作原理 、液压系 统和电气控制系统 ,重点论述了可编程控制器控制程序的设计 ,给出了相应程序的梯形图和外部接 线形式 。 关键词 : 中图号 : PLC ; 电气控制 ; TD726 自动风门 文献标识码 : A 1 前言 煤矿井下风门对于通风安全和生产运输系统都 是至关重要的环节 ,长期以来主要是采用人工启闭 的普通风门 ,由于大巷多处在高风压区 ,加上大巷需 要矿车通行 ,风门面积大 ,造成开门阻力大 ,甚至单 人通过时力量太小无法打开 。在大门上设置一个小 门 ,行人通过时只打开小门可缓解上述问题 ,但会增 加漏风量 。另外 ,对于井下生产运输系统 ,人工启闭 风门费时费力 ,耽误时间 ,影响运输效率 。近年来 , 煤矿生产 、设计 、科研单位对此进行了一些探索 ,尤 其随着煤矿生产自动化程度的提高 ,井下信息系统 的完善 ,煤矿井下风门自动化显得更为重要 。因此 , 设计了以电液推杆为驱动装置的自动风门 。 2 结构组成 图 1 为风门在巷道内布置的俯视图 ,该风门有 门体 、平行四边形连杆机构 、电液推杆 、红外检测开 关 、行程开关等部分组成 ,门体固定在巷道两帮的砌 墙上 ,门体上部的平行四边形连杆机构使左右门扇 联动 ,虚线对应风门打开时的位置 。正常情况下 ,无 车辆或行人 ,红外检测开关 SQ1 、SQ3 发射装置发出 的红外信号直接照射在红外接收装置上 ,风门处于 关闭状态 ,各部分不动作 。当车辆或行人接近风门 时 ,红外检测开关发射装置发出的红外信号被阻挡 、 红外接收装置发出开门信号 , 即 SQ1 或 SQ3 动作 , 控制电液推杆缩回 ,门扇 1 顺时针转动打开 ,门扇 2 靠平行四边形连杆机构与门扇 1 连动 ,也顺时针转 动打开 。 为了保证安全 ,在车辆或行人通过时 ,2 扇风门 不能关 闭 , 靠 SQ1 、SQ2 、SQ3 三 组 红 外 检 测 装 置 实 现 ,只要有任何一组发出信号 ,都控制电液推杆保持 缩回 ,并且 ,当车辆和行人通过后 , SQ1 、SQ2 、SQ3 三 组红外检测装置都无信号发出的情况下 ,延时一定 时间后方可关门 ,延时时间的长短可根据需要设定 。 变 2 扇风门由一般的同向打开为逆向打开 ,风压对 两扇风门的作用力由平行四边形连杆机构的连动相 互抵消 ,整个风门受力平衡 , 大大降低开门所需动 力 ,可以选择尺寸重量较小的电液推杆 ,使整套装置 结构紧凑 ,便于安装 ,节约能源 。 图 1 结构示意图 Fig11 Structure diagra m 1 . 左门扇 2 . 右门扇 3 . 连杆机构 4 . 电液推杆 3 液压系统 自动风门液压系统如图 2 所示 。在控制信号作 用下 ,泵站启动 , 电磁铁 YA2 通电 ,活塞缩回 ,风门 开启 ,当风门完全打开时活塞缩回到位 ,压下行程开 关 SQ4 ,电磁铁 YA2 断电 ,电磁阀恢复中位 ,风门保 持在打开位置 。直到 3 组红外检测装置 SQ1 、SQ2 、 SQ3 都无信号发出的情况下 ,并延时设定时间后 ,电 磁铁 YA1 通电 ,活塞伸出 ,风门关闭 ,当风门关闭到 位压下限位开关 SQ5 时 ,泵站停止 , 电磁铁 YA1 断 电 ,电磁阀恢复中位 ,风门保持在关闭位置 。 图 2 液压系统图 Fig12 Hydra ulic system diagra m 4 PLC 控制系统的设计 根据风门动作顺序要求 ,并保证车辆或行人通 过时风门畅通 ,而且前后 2 道风门应可靠互锁 ,不能 同时打开 ,以避免风流短路 ,因此 ,用一台 PLC 控制 2005 年第 10 期PLC 控制自动风门的设计 ———郑运廷 ,等·103 ·2 道风门的自动开关 ,每道风门处安装红绿指示灯 2盏 ,分别表示禁止通行 ,可以通行 。要求控制器输入 信号 10 点 ,输出信号 10 点 , 2005 年第 10 期 PLC 控制自动风门的设计 ———郑运廷 ,等 ·103 · 2 道风门的自动开关 ,每道风门处安装红绿指示灯 2 盏 ,分别表示禁止通行 ,可以通行 。要求控制器输入 信号 10 点 ,输出信号 10 点 , PLC 选用日本三菱公司 的 F1 - 30MR 。 (1) PLC 外部接线图及 IΠO 元件分配表 PLC 外部接线如图 3 , IΠO 元件分配见表 1 ,表中 SQ1 、SQ2 、SQ3 、SQ4