机器人控制基础第一章.pptVIP

机器人控制基础;学习本门课程有什么用？; 教材;主要掌握的内容;需要的基本知识： （1）理论力学； （2）控制理论； （3）Matlab; （4）微分方程和线性代数.;第一章 绪论;机器人“HRP-4C”在欢迎游客 ，售价大约为15万英镑 这是世界上第一款时装模特机器人;你能想想一个骑自行车的机器人能够拥有连人类都无法做到的平衡能力吗？ 近日，来自日本的一款名为Murata Boy的平衡机器人就让人们大跌眼镜。它 可以通过内置的多个感应器配合智能调节装置保持机器人近乎完美的平衡状 态，甚至在完全静止的时候都可以纹丝不动。前置的超声感应装置还可以让 机器人在遇到无法逾越的障碍物时自动停止，避免事故的发生。 ;苹果MP4机器人 ;1.1 机器人的基本概念;指南车 木偶机器人 ;Karel Capek Assimov;可编程机器人 Unimate;（7）1980年；机器人在日本得到普及；此年称为‘机器人 元年’； （8）1995年——今，机器人的产量每年递增，机器人产 业兴