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1m 2m A 例4 均质木箱重P=5kN，其与地面间的静摩擦系数fs=0.4。求(1)当?=300，F=1kN时，木箱是否平衡？(2)保持木箱平衡的最大拉力。 欲保持木箱平衡，必须满足两个条件 (1)不发生滑动； (2)不绕A点翻倒，则法向约束力的作用线距点A的距离 1m 2m A 木箱与地面间的最大摩擦力 木箱不会翻倒 故木箱保持平衡 木箱不会滑动 木箱重P=5kN，?=300，fs=0.4。(2)保持木箱平衡的最大拉力。 木箱将滑动的条件为 1m 2m A 木箱将绕A点翻倒的条件为 则保持木箱平衡的最大拉力 当拉力F逐渐增大时，木箱将先翻倒而失去平衡。 解：假设C处先达到临界滑动状态，取AB杆 例5 已知 当D处静摩擦系数分别为0.3和0.15时。求维持系统平衡需作用于轮心的最小水平推力。 取轮为研究对象 假设D处先达到临界滑动状态，分别取杆、轮为研究对象 D处无滑动，假设正确 此时D处先于C处滑动，与假设不符 假设D处先达到临界滑动状态，分别取杆、轮为研究对象 C处无滑动，假设正确 这样的受力图正确吗？ 圆盘O能否平衡？ 3 滚 动 摩 阻 最大滚动摩阻力偶与正压力成正比 －滚动摩阻系数 mm 物体滚动时会受到阻碍滚动的滚动摩阻力偶作用 如果先滚动 如果先滑动 圆盘受到水平推力F的作用时是会发生滚动还是滑动？ 例6 为轻便拉动重物P，将其放在滚轮O上，如图所示。考虑接触处A、B的滚动摩阻，则作用在滚轮上的滚动阻力偶的转向是 。 （A）MfA为顺时针转向，MfB为逆时针转向； （B）MfA为逆时针转向，MfB为顺时针转向； （C）MfA、MfB均为逆时针转向； （D）MfA、MfB均为顺时针转向。 因为滚轮相对于地面和相对于重物均为顺时针滚动，所以A、B处的滚动摩阻力偶均为逆时针转向。 例7 重量P=19.62kN的重物放在半径r=50mm的滚轮上，滚轮 与其上下接触面间的滚动摩擦系数?=0.5mm，滚轮重量 不计。求即将拉动重物时所需的水平力的大小F。 同理得 ，为上面的15倍,可见滚动比滑动省力得多。 若将重物直接放在轨道上拖拉,设静摩擦系数 ,则 P=19.62KN r=50mm ?=0.5mm 取整体 取滚轮 取整体 小 结 1、静滑动摩擦是在两物体相互接触的表面之间产生的阻碍其相对滑动（趋势）的切向力。 2、动滑动摩擦是在两物体相互接触的表面之间产生的阻碍其相对滑动的切向力 3、滚动摩阻力偶 4、摩擦角为全约束反力与接触面法线间夹角的最大值, 当主动力合力作用线在摩擦角之内时，发生自锁现象。 选择=结果 汇报结束 谢谢观看！ 欢迎提出您的宝贵意见！ 静力学—桁架摩擦 理论力学 静力学 主讲教师：梁小燕 * 桁架的实际节点 理想节点 二、关于桁架的基本假设: 1. 所有杆件只在端部连接； 2. 所有连接处均为光滑铰链； 3. 只在连接处加载； 4. 杆的重量忽略不计。 组成桁架的基本构件——二力杆只承受拉力或压力，不承受弯曲。 一、桁架的概念和构成 由许多直杆在端点通过铰接而构成的坚固的承载结构。 §4-1 桁架的基本知识 三、平面简单桁架的静定性分析 基本三角形 几何可变 几何不变 在平面桁架中，可以建立关于节点数和杆件数与保持结构坚固性之间的关系： m ? 2 j - 3 m － 杆件数 j － 节点数 §4-2 关于平面桁架的构成 m = 2 j - 3 －坚固（静定结构） m 2 j - 3－几何可变 m 2 j - 3－坚固(超静定) j=3, m=2?3-3=3 j=8, m=2?8-3=13 节点无荷载 判断零杆： 零杆的确定 P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 P 1 2 3 4 5 6 9 8 7 零杆的确定 ? 节点力的作用线已知 一般均设为拉杆 ? 以节点为平衡对象； §4-3 求平面桁架各杆内力的方法 节 点 法 节点法 例题一 求：各杆内力 首先确定约束力 FC y FC x FD y FCx = 0 , FCy = -800 N , FDy = 2600 N 。 FA D FD B FD C FC y FC B F BC FB A FA B FC x FC D F B D FD y FD A 以节点为平衡对象，画出受力图： （1）节点法 FAB ＝ 1600 N (拉) , FAD＝-1385.6 N (压) , FCD＝-1600 N (压). FBC＝1385.6 N (拉) , FBD＝-1800 N (压) , 例2 已知尺寸、载荷。 求各杆内力。 解: