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PAGE PAGE 1 机器人的操作 开启总电源 开启机器人电源 OFF OFF ON 开机之后等机器人完全启动需要二到三分钟，出现以下画面后说明已经启动完成. 启动之后按运转准备， 　 运转准备灯亮了说明伺服已经启动， 　 如没有就要看一下是否有急停按下， 当有时解除即可，解除之后在按下运转准备。运转准备和非常急停在示教器上会显示。 在示教时必须在示教状态下才能进行（显示器上会显示示教）在再生状态下无法进行示教（显示器上会显示再生）。示教器上选择示教，操作盒上也要选择示教才能示教。 模式 开关的状态 悬式示教作业操纵按钮台的显示 示教模式 再生模式 悬式示教作业操纵按钮台 操作箱 TP作动开关 模式转换开关 可进行手动操作 不可进行手动操作 不可进行自动运转 ※ 双方的开关置于示教侧。 ※ 可进行机器人不动的操作。 不可进行手动操作 不可进行自动运转 可进行自动运转 ※ 可进行机器人不动的操作。 ※ 双方的开关置于再生侧。 运转灯亮后，看一下是否在示教状态下，如果在就可以拉住示教器上的SW开关进行示教，如有拉住时示教器上会显示一个小圆圈（绿色的）。 SW开关必须一直按住才能操作六轴。 二、 机器人的调点方法 程序的选择：动作可能键+程序/步骤（既可以输入你想编辑的程序号码）。 出现以下画面 输入数值１（数值可以自由选择）