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XXXXX XXXXX 继电器 项目二：PLC的基本外设 继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自身的执行机构动作，实现自动控制和保护电力装置的自动控制电器。 它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件的输入量（如电流、电压、频率、温度等）变化达到某一定值时，继电器动作，执行元件便接通或断开控制电路。 继电器的定义 输入 传感器采集信息并转化为电信号 输出 控制(处理) 电子电路处理电信号并发出控制命令 继电器执行命令完成控制 被控对象 图2-2-18 继电器工作流程图 继电器工作原理 图2-2-19 继电器工作框图 继电器接受并执行控制电路发出的指令，用低电压小电流信号，控制高电压或电流的工作设备，实现“以低控高”、“以小控大”的作用。 继电器的两个重要参数 动作时间：指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需时间。 返回时间：指从线圈失电到衔铁完全释放所需时间。 一般继电器的动作、返回时间为0.05～0.15S,快速继电器则为0.005～0.05S。 常开触点、常闭触点 常开（动合）触点：指继电器有预定激励时闭合，无激励时断开的触点组件。 常闭（动断）触点：指继电器有预定激励时断开，无激励时闭合的触点组件。 2 1 按输入信号分为：电流继电器、电压继电器、功率继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器等； 按工作原理分为：电磁型继电器、感应型继电器、整流型继电器、静态型继电器、热继电器、电动型继电器等； 按用途分为：测量继电器与辅助继电器； 按输出形式分为：有触点继电器和无触点继电器。 继电器的分类 几种常见类型继电器简介 1 2 3 4 电流继电器 电压继电器 中间继电器 速度继电器 一、电流继电器 特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器。 图2-2-20 过流电流继电器 图2-2-21欠流电流继电器 电流继电器结构 1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺丝 5.非磁性垫片 6.衔铁 7.铁心 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统 图2-2-22 电流继电器结构 ◆ 过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断。 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作。 2 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN 直流为(70％～300％)IN 3 1 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作。 ◆ 欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断。 1、线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 2、线圈电流低于整定电流时，继电器释放 3、动作电流整定范围：吸合电流为(30％～50％)IN 释放电流为(10％～20％)IN 4、一般自动复位 符 号 欠电流继电器 KA I KA KA 过电流继电器 I KA KA KA 图2-2-23 电流继电器图形、文字符号 图2-2-24 过电压继电器 图2-2-25 欠电压继电器 二、电压继电器 特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细。 分类：过电压继电器和欠电压继电器。 结构原理：与电流继电器类似。 符号： 欠电压继电器 KV U KV KV 过电压继电器 U KV KV KV 图2-2-26 电压继电器图形、文字符号 欠电压继电器 电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器。 动作电压整定范围为(105％～120％)UN 吸合电压调整范围为(30％～50％)UN 释放电压调整范围为(7％～20％)UN 过电压继电器 下面以JL18系列电流继电器为例， 说明电流、电压继电器的型号意义： 图2-2-27 电压继电器型号含义 图2-2-28 各种电压继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多。 三、中间继电器 图2-2-29 中间继电器 中间继电器特点： 本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。 触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。 小容量的接触器：电动机额定电流不超过5A的电气控制系统，可代替接触器来控制。 中间继电器的作用： 当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。 触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。 符号： 图2-2-30 中间继电器图形、文字符号 线圈 KA KA 常开触点 KA 常闭触点 四、速度继电器 速度继电器又称为反接制动继电器。它的主要用于笼型异