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开环系统频率特性曲线的绘制方法 （一）已知系统开环传递函数GiG）,绘制Nyquist曲线（开环幅相曲线） ?、 3： 0+— + 8 1、由已知的 SG)求 G,(? = GJ5)L=, 心), W P5 0(g)； ml\ fn2\ 2 WI2 m22 2 (1) ,7]] /?-! 2 刃户 刃 2□ (1 +网叩[(1 -铮)+啓輿(1-何叮[(1嚼)-心2譚n（i+丿叫）n i（i -笳）+j2弘护］n (1) ,7]] /?-! 2 刃户 刃 2 □ (1 +网叩[(1 -铮)+啓輿(1-何叮[(1嚼)-心2譚 II n2\ II n2\ 式中：分子多项式中最小相位环节的阶次和为mx =m}i +2/7721, 分子多项式中非最小相位环节的阶次和为加2 分子多项式中非最小相位环节的阶次和为加2 =mI2 + 2m22, 分母多项式屮最小相位环节的阶次和为耳=Z7n +2n21 +v , 分母多项式中非最小相位环节的阶次和为彼=% + 分子多项式阶次之和为刃=加1 +阻，分母多项式阶次之和为川二耳+勺。 注：式中仅包含教材P192所列5种非最小相位环节，不包含形如1、亠r、——1 Ts~l ￡ + 2 歹丄-1 0； ? 2 1 + 2§止-1等非最小相位环节。 研 ? 2、 求N氏曲线的起点 当3-（）卜时，（1）式可近似为： limG,（77y）^—（2） D+ （