PLC在自动翻板机控制系统中的应用.docx

2 0 0 6 年 5 月 第13 卷增刊 控 制 工 程 Control Engineering of China May 2 0 0 6 Vol . 1 2 , S0 文章编号 :167127848 (2006) S020021203 PLC 在自动翻板机控制系统中的应用 董雪松 , 杨 林 (沈阳工业大学 机械工程学院 , 辽宁 沈阳 110023) 摘 要 : 结合自动翻板机的设计 , 说明了在工业生产中 , 如何用 PLC 实现自动翻板机的 自动控制 。PLC 通过开关量信号来决定各机械部分的运动状态 ; 通过模拟量信号来控制和调节 液压系统的压力和温度等参数 ; 提供触摸屏等人机交互界面 , 方便操作人员的使用 , 配合了 控制参数的输入以及在线监测等方面的要求 。实际应用表明 , PLC 实现自动控制 , 具有设计简 单 、调试方便 、易于维护等诸多优点 , 具有很高的实用价值 。 关 键 词 : PLC ; 模拟量 ; 自动翻板机 中图分类号 : TP 278 文献标识码 : A Application of PLC in Auto2reversal Machineπs Control System DONG Xue2song , YANG Lin (Shenyang University of Technology , Shenyang 110023 , China) Abstract : Through the auto2reversal equipment design , the function of PLC is introduced1The advantage of PLC is also embodied during the process of using it1PLC is used to decide the status of partsπmovement by using the switch signals , control or adjust the parameters of tempera2 ture and hydraulic system by using the analog signals1 In addition , PLC is also used to control the touch screen , so that it is more easily for workers to operate and inspect the equipment during the manufacture1In the industry , using PLC to complete the auto2control has lots of advan2 tages , such as easy to design , convenience to adjust , easy to maintain , and so on1 Key words : PLC ; analog ; auto2reversal equipment 1 引 言 在汽车制造行业中 , 车身覆盖件在加工成形过 程中 , 根据工艺安排 , 有时需要对其进行上下翻 转 。以前要完成这一工序 , 主要依靠工人的手工操 作 , 费时又费力 ; 采用自动翻板机 , 不但减轻劳动 强度 , 而且大大提高了工作效率 。目前此类设备多 数依赖进口 , 设备投资大 , 且维修费用高 。因此 , 自动翻板机的研制具有非常重要的现实意义[ 1 ] 。 2 设备构成及动作实现 翻板机的整体结构 , 如图 1 所示 。 12侧电机 ; 22送料小车 ; 32活动台板 ; 42侧挡 ; 52上横梁 ; 62夹紧梁。 图 1 翻板机结构图 收稿日期 : 2005210219 ; 收修定稿日期 : 2006201216 作者简介 : 董雪松(19792) ,男 ,辽宁盘锦人 ,研究生 ,主要研究方向为基于运动控制卡的多功能开放式数控系统的研究等。 ·22 · 控 制 工 程 第 13 卷 自动翻板机整体上分为侧工作台部分和翻转圆 盘部分 。侧工作台部分主要包括侧电机和送料小 车 , 用来完成进料或出料任务 ; 翻转圆盘部分主要 包括夹紧梁 、侧挡和翻转圆盘 , 分别由液压马达和 液压油缸来驱动 , 用来完成夹紧和翻料任务 。自动 翻板机的工作流程是 : 物料由侧工作台送入翻转圆 盘 , 夹紧梁向下夹紧物料后进行翻转 , 达到合适位 置时 , 停止翻转 , 撤销夹