36减震器手册-减震器手册.pdfVIP

第2章振动理论 2.1概述 整个汽车各种质量、弹簧和减振器装在一起组成一个振动系统，激励来自于 路面不平和控制输入。汽车乘坐理论的全部内容需要有一本这方面的书来介绍; 比如，Gillespie (1992年)进行了振动理论的介绍。减振器在车辆动力学中的作用 的全面了解，确实需要对乘坐和操纵性的彻底理解。但是基本的评价仅需了解简 单的1自由度和2自由度的振动理论即可，因此这里做简单的回顾。 车体的垂直弹跳和俯仰运动构成了2自由度系统，因而车体的位置需要两个 参数来确定。一种组合就是在质心的乘坐高度z加上俯仰角度0。另外一种可能 的组合就是前后乘坐高度的组合。一般来说，这样的系统应该看成2个自由度系 统来分析。然而，2自由度分析得到的振动形态可以用来把系统分解为一个 1自 由度系统。同样，1自由度振动理论对理解2自由度系统是必要的基础，因此本 章回顾1自由度、2自由度系统有阻尼和无阻尼的自由振动，并通过强迫振动分 析展示为什么阻尼是必需的，以及它的缺点。这里的分析采用线性阻尼（与速度 成正比）系统的经典理论。其他的章节考虑其他形式的阻尼 （库仑阻尼、平方阻 尼）、谐振减振器，并关注在车辆动力学分析中经常使用的理想化的减振器模 型。最后，对车辆的弹跳和俯仰振动进行了详细研究。 2.2单自由度无阻尼自由振动 图2-1表示了最基本的系统，质量m只有垂直方向运动，位置用2表示，它 用一根刚度为K的线性弹簧连接到地面。在这里忽略阻尼。当质量块离开平衡 位置距离z时，在z的正方向的弹性恢复力可表示为 F2 = ~Kz 负号表示弹性恢复力与位移方向相反。这个力使车体产生加速度，用牛顿第 二定律表示为 mz-Fz 因此，把图2-1系统的运动方程中的F,替换掉，得到 mz + Kz =0 第2章振动理论 59 这就是著名的微分方程。方程两 边同除于质量m，得到标准形式 对于常数刚度尺，这是一个线性 方程，很容易求解。以上公式可以表 达为 z + 〇}2 nz = 0 式中aN固有频率，单位为rad/sQ 因此 它肯定是正的。质量m必须是正的; 欠是正的，只要它施加弹性恢复力。 c) 微分方程的解可以不同的方法表示 其中一种方法为 图2-1 1自由度无阻尼基本振动系统，位置 z ~ Z^inicOfl/t + (ft) 参数z表示离开平衡位置的距离 在物理上这意味着给质量块一个 a)系统简图b )自由体c)自由振动运动八〇 初始位移后再释放，质量块以固有频率自由振动，为正弦波形、固定幅值为，, 图2-12是具有固有频率，且初相位为‘它取决于释放时的位移和速度条件。 固有频率可以表示为 （单位:md/s) 或以Hz为单位 （次/S) 因此固有频率取决于刚度和质量。如果刚度保持不变，质量增加，那么固有 频率将减少。这是个重大的问题，因为质量随乘客和行李而变化，特别对于小 车，其相对变化量更大。因此“渐增刚度”弹簧经常使用。如果刚度有合适的 位置依赖性，那么它正比于负荷质量，且小幅值的振动频率将独立于行驶高度。 对于线性系统，周期就是一次振动的时间，7；为 r =丄 幅值和相位角杏取决于f=0时的条件，所谓的初始条件，即此时的位移 和速度。比如，如果初始位移是50mm、初始速度为0,那么ZD=50mm，相位角 60 减振器手册 小=0。在图24c中，f=0时速度不为零。在 -^/6^+2^^时，位移为零。 值得注意的是，这个分析表明对于基本的系统，自由振动有幅值，且频率独 立于幅值。