电力拖动自动控制系统：运动控制系统：第四章.pptVIP

直流第一章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 4.1直流PWM可逆调速系统 4.1直流PWM可逆调速系统 4.1直流PWM可逆调速系统 4.1直流PWM可逆调速系统 双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 　　　　　　　　　　　　　　　（4-1） ? = 2? – 1 （4-2） 　　注意：这里 ? 的计算公式与不可逆变换器中的公式就不一样了。 4.1直流PWM可逆调速系统 双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点： 1）电流一定连续。 2）可使电机在四象限运行。 3）电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区。 4）低速平稳性好，系统的调速范围可达1:20000 左右。 5）低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。 4.1直流PWM可逆调速系统 4.1直流PWM可逆调速系统 4.1直流PWM可逆调速系统 4.2 V-M可逆直流调速系统 4.2 V-M可逆直流调速系统 整流状态 电动机工作于第一象限 逆变状态 电动机工作于第四象限 4.2 V-M可逆直流调速系统 4.2 V-M可逆直流调速系统 4.2 V-M可逆直流调速系统 4.2 V-M可逆直流调速系统 环流的分类： 静态环流：两组可逆线