《皮带传输系统的plc设计》【毕业设计论文】.docVIP

PAGE PAGE 1 毕业设计 皮带传输系统的plc设计 目 录 第一章 课题概述 2 第二章 设计任务与要求 5 2.1 皮带运输机 2.2 控制要求 第三章 PLC的选型（CPU模块，I/O模块，电源模块） 第三章 系统流程图、 皮带系统的保护措施说明 第四章 梯形图设计及说明 5.1 端口的使用 5.2系统的梯形图 第五章 系统的设计与说明 6 4.1 系统的配置说明 4.2 I/O硬件接线图 第六章 皮带运输机常见故障与分析 第七章 总结 1 参考文献 1刘守操.余文杰 可编程序控制器与变频技术 1999 孟凡伦.刘光源 维修电工生产实习 1997 赵仁良.张显文 电力拖动控制线路 1997 王国海.沈莲 可编程序控制器及其应用 第一章 课题概述 1.1 可编程控制器 PLC也就是逻辑控制的编程控制器（Programmable logic Controller）。国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。它本来的含义是具有柔性的（可编程）主要来完成逻辑控制（针对数字量） 工业控制器，它代替了传统的靠硬触点来做的控制系统就象当初的计算机已经演变为电脑一样，现在的PLC也由早期单纯地实现逻辑控制演变为一个可进行数模、模数转换，可进行定位控制，等一个功能强大的工业控制器，可以没它在现代社会各种需要自动控制的场合发挥了巨大的作用。正如自动化领域里的一位权威所言：“机器能干的事，就不要由人来做，人应该做些更有创造性的事。” 为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。 皮带运输机是输送设备中最常用的一种传输机构。该机种具有结构简单，经济方便，使用可靠，传输平稳，输送量大效率高，低噪音等优点。其形式多样，适用范围广，特别适合一些散碎原料与不规则物品的输送。产品广泛应用于轻工，电子，食品，化工，木业，机械等行业。机体框架可采用铝型材，不锈钢或碳钢制作。皮带有橡胶、橡塑、PVC、PU等多种材质。其驱动可选用减速电机、电动滚筒两种方式。 PLC的特点： 反应快。由于PLC控制系统用内部已定义的辅助继电器替换了传统的机械触电继电器,并去掉了原来的连接导线而代之以内部逻辑关系,因此,该类继电器的节点变位时间可以近似的认为为零,无需考虑传统继电器的返回系数;可靠性强。 该种控制系统的抗干扰能力远远高于传统继电器技术,能够适合于较为复杂的工业环境;操作简单。该种控制技术采用简单的指令形式,往往采用些形象、 直观、简单程序来适应现场操作人员往往参差不齐的电气专业技术。 可编程控制器与其他工业控制系统的比较： PLC与继电器控制系统的比较 继电器控制柜是针对一定的生产机械、固定的生产工艺设计的，采用硬接线方式装配而成，只能完成既定的逻辑控制、定时、记数等功能，一旦生产工艺过程改变，则控制柜必须重新设计‘重新配线。而PLC各种控制功能都是通过软件来实现的，只要改变程序并改动少量的接线端子，就可适应生产工艺的改变，适应性强、可靠性高、较方便且设计、安装、维护等都具有优越性。 2、PLC与集散控制系统的比较 PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的，所以它在数字处理、顺序控制方面具有一定的优势；集散控制系统是由单回路仪表控制系统发展而来的，所以它在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势。PLC与集散控制系统的发展越来越接近，二者有机地结合，可以形成一种新型的控制系统。 PLC与工业控制计算机的比较 PLC使用拉工厂技术人员熟悉的梯形图语言编程，易学易懂，便与推广应用，并采取了一系列抗干扰措施，具有很高的可靠性。PLC用户程序是在PLC监控程序的基础上运行的，硬件方面采用隔离滤波，