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2011 年全国大学生电子设计竞赛 设计与总结报告 课题： 基于自由摆的平板控制系统 (B 题 ) 学校： 西安工程大学 专业： 电子信息工程 学生： 李俊 李军 导师： 老李 时间： 2011 年 8 月 31 日～9 月 3 日 1 题目名称：基于自由摆的平板控制系统（ B 题） 摘要 本文分析了测控系统的结构和特点，结合现代控制技术，微机技术，以及单片机为 代表的微电子技术设计了自由摆的平板控制系统，阐述了系统设计要求，设计方案和实 现方法。考虑到步电机有精确，操作简单等特点，伺服机构采用步电机作为执行元件。 系统主要有摆架框架，数据采集部分，主控板，驱动系统部分组成。本文详细介绍 了控制系统的软硬件组成