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第2章 电动机的控制线路 掌握各种电动机控制线路的基本结构和工作原理 2.2 电压反接制动的原理 2.2.2 能耗制动的自动控制线路 所谓的能耗制动，就是在电动机脱离三相电源以后，在定子绕组任两相中通入直流电，产生静止的磁场，转子感应电流与该静止磁场的作用产生与转子惯性转动方向相反的制动转矩，迫使电动机迅速停转的方法。这种方法以消耗转子惯性运转的动能来进行制动的，所以就称其为能耗制动，又称之为动能制动。 2.3 实现他励直流电动机启动的控制 QS2→SB2→KM→M（串R1、R2、R3起动）→n↑→UKM1↑→KM1→R1（短接）→n↑→UKM2↑→KM2→R2（短接）→UKM3↑→KM3→R3（短接）→M（全压运行）。 2.4 实现他励直流电动机正、反转控制 其线路的动作过程如下： 按SB2→KM1线圈得电→KM1动合触点自锁→电枢回路中KM1动合触点闭合使电机串电阻起动 →KM1动断触点断开KM2线圈进行互锁→KT1回路KM1触点断开使延时 KT1延时后→KM2线圈得电→短路R1→使KT2断电失压→KT2延时闭合常闭触点合上→使KM4线圈得电→KM4动合触点闭合→短路（切除）R2→起动结束 2.5 直流电动机制动控制 按下SB2 KM1线圈得电 其触点动作（分别对KM1线圈实现自锁和对接触器KM2线圈实现互锁） 电枢电路中的KM1