第七章复杂控制系统1(新).pptVIP

第七章 复杂控制系统 一、串级控制系统 二、均匀控制系统 三、比值控制系统 四、前馈控制系统 第一节 串级控制系统 一、概述 燃料在炉膛燃烧后，是通过炉膛与原料油的温度将热量传给原料油的。能否以炉膛温度作为被控变量组成单回路控制系统呢？ 当然这样做会使控制通道容量滞后减少，时间常数约为3min，控制作用比较及时，但是炉膛温度毕竟不能真正代表原料油的出口温度。原料油本身流量或入口温度变化仍会影响出口温度。 分析工艺，与人工控制比较 串级控制系统：在复杂控制系统中，有两个被控过程、两套测量变送装置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。 二、串级控制系统的工作过程 三、串级控制系统的特点 小结： 串级控制系统中副回路的确定： 1、主、副变量间应有一定的联系 2、系统的主要干扰应包围在副回路中 3、在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰 4.副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生 5. 当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时，在选择副变量时应使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后 五、主、副控制器控制规律及正、反作用的选择 怎样才能在不改变主控制器正反作用的情况下，直接在串级与主控之间直接切换呢？(假如执行器气开、气关都行）。 只有当副控制器为“反”作用时。 六、控制器参数的工程整定 例 1、某聚合反应釜内进行放热反应，釜温