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约束陀螺柔性体执行机构优化配置和主动振动控制-宇航学报.pdfVIP

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  • 2019-10-25 发布于天津
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约束陀螺柔性体执行机构优化配置和主动振动控制-宇航学报.pdf

    第卷第期宇航报年月约束陀螺柔性体执行机构优化配置和主动振动控制贾世元贾英宏徐世杰卢山侯月阳王奉文北京航空航天大学宇航学院北京上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室上海摘要研究了约束陀螺柔性体上执行机构的优化配置和主动振动控制通过对带有变速控制力矩陀螺的单陀螺柔性体的模型简化得到了线性化的约束陀螺柔性体的动力学模型提出一种约束陀螺柔性体执行机构优化配置的新方法该方法直接基于振动响应和振动能量对陀螺执行机构进行配置优化配置的目标函数为线性二次型最优控制的最优值将优化配置问题转化为整数

    第 卷 第 期 宇航 报 年 月 约束陀螺柔性体执行机构优化配置和主动振动控制

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