模煳控制的理论基础1讲课资料.ppt

模糊控制的理论基础;第一节 引言;模糊控制的发展;1965年，Zadeh提出模糊集理论——模糊控制理论（以模糊集合为数学基础）； 1974年，E.H.Mamdani首先利用模糊数学理论进行蒸汽机和锅炉控制方面的研究； 模糊控制依赖操作者的经验；（传统的控制依赖于微分方程组等）； 改善模糊控制性能最有效的方法是优化模糊控制规则； 模糊规则是通过将人的操作经验转化为模糊语言形式获取的，带有一定的主观性。;模糊控制的特点;模糊化;模糊控制技术需要解决的具体问题;模糊控制还需要解决的问题;自然现象分类;第二节 模糊集合论基础;经典集合论与模糊集合论比较;定义2-1 模糊集合：论域U中的模糊集F用一个在区间[0，1]上的取值的隶属函数 来表示，即 ;例2-1 设F表示远远大于0的实数集合，则它的隶属度函数可以用下式来定义;若U为离散域，即论域U是有限集合时，模糊集合可以有以下三种表示方法： 1、查德表示法 即：;二、模糊集合的运算;定义2-3 设A、B是论域U的模糊集，即 ， 若对于任一 都有 ，则称B包含于A，或者称B是A的一个子集，记作 。 若对于任一