拉维娜行星齿轮机构的运动分析和传动效率计算.docVIP

２０１０年第９期 文章编号：１００１—２２６５（２０１０）０９—０００９—０３ －设计与研究? 拉维娜行星齿轮机构的运动分析和传动效率计算 公彦军，赵韩，黄康，陈奇 （合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥２３０００９） 摘要：文章以四档拉维娜行星齿轮机构自动变速器为研究对象，通过不同换挡执行元件的组合，得到了它各档的运动规律和各个工作元件之间的运动关系，然后通过运用单排行星齿轮机构一般运动规 律的特性方程式列线性方程组求解出了其各档的传动比。同时采用啮合功率法（间接功率法）得到了其各档的传动效率。通过该方法计算出的传动比和传动效率均符合车用变速器的要求，从而得到了一种针对拉维娜行星齿轮机构的新的分析方法。 关键词：拉维娜行星齿轮机构；自动变速器；传动比；效率；啮合功率法 中图分类号：ＴＨｌ６；ＴＧ６５ＭｏｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓ 文献标识码：Ａ ａｎｄ ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＥｆｆｉｃｉｅｎｃｙＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒＮａｖｇｎｅａｕｓＰｌａｎｅｔａｒｙＧｅａｒＭｅｃｈａｎｉｓｍＧＯＮＧＹａｎ－ｊｕｎ，ＺＨＡＯＨａｎ，ＨＵＡＮＧＫａｎｇ，ＣＨＥＮＱｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０００９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｆｏｕｒ?ｓｔａｌｌａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｈａｓ ａｓ ａ ｎａｖｇｎｅａｕｓｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｗａｓｔａｋｅｎ ｒｅ－ ｔｈｅｅｘａｍｐｌｅ．Ａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｈｉｆｔａｃｔｕａｔｏｒｓ，ｉｔｓｍｏｔｉｏｎｌａｗａｎｄｍｏｖｅｍｅｎｔ ｌａｔｉｏｎｓｂｅｔｗｅｅｎｖａｒｉｏｕｓｗｏｒｋｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｗｅｒｅｇｏｔ．Ｔｈｅｎｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｅｑｕａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｓｈｏｗｓｔｈｅｇｅｎ?ｅｒａｌｌａｗｏｆｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅＳｉｎｇｌｅ－ＲｏｗＰｌａｎｅｔａｒｙＧｅａｒＭｅｃｈａｎｉｓｍ．ｗａｓｕｓｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｉｔｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｔｉｏａｎｄ“ＭｅｓｈｉｎｇＰｏｗｅｒＭｅｔｈｏｄ”ｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ．Ａｓｔｈｅｙ ａｒｅ ａ ｒａ－ ｒｅｓｕｌｔ． ｂｏｔｈｉｎｌｉｎｅｗｉｔｈｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆ ｃａｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓ，ＳＯ ａ ｎｅｗ ａｎａｌｙｓｉｓｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｉｓｍｅｃｈａ－ ｎｉｓｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎａｖｇｎｅａｕｓＰｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｒａｔｉｏ；ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｍｅｓｈｉｎｇｐｏｗｅｒｍｅｔｈｏｄ Ｏ 引言 如今，自动变速器已被广泛应用到汽车领域，与此 前提下，可以通过换挡执行元件的不同组合方式，获得＝三个或四个前进挡传动比，因此在自动变速器中得到了广泛的应用。四档拉维娜式行星齿轮机构的结构示意图如图１所示。其结构特点如下： （１）在一个行星架上安装有相互啮合的两套行星齿轮，长行星轮同时与大太阳轮、短行星轮、内齿 圈相啮合：短行星轮与长行星轮和小太阳轮相啮合； 同时人们对自动变速器的研究开发也取得了很大的进 展，自动变速器已从三档、四档发展到五档、六档甚至 八档，然而四档自动变速器仍是大多数汽车的标配，通过对四档自动变速器的运动分析和效率计算，可为提高自动变速器的性能提供一定的理论依据…。 本文对四档拉维娜行星齿轮机构自动变速器进行了详细的运动分析，并得到了其各档的传动比和效率，从而很好地说明了这种自动变速器的运动规律。１机械结构介绍¨ｏ 目前，汽车自动变速器所采用的行星齿轮机构的类型主要有两类：辛普森式行星齿轮机构和拉维娜式行星齿轮机构。拉维娜行星齿轮机构的换挡执行元件配置灵活，在行星齿轮机构不做大的改变的 收稿日期：２０１０—０３—２６ 两套行星齿轮共用一个齿圈和一个行星架。 （２）日。及曰：制动器分别制动后排太阳轮和共用 行星架。 （３）有３组离合器，离合器ｃ，结合：１，２，３档动力输入；离合器ｃ。结合：４档动力输入；离合器Ｃ：结合：倒档动力输入。 （４）动力输出为共用齿圈。２ 理论基础 如图２所示，在单排单行星齿轮机构中，若ｎ。、 十基金项目：国家科技支撑计划项目（２００９ＢＡＧｌ２８０３）；安徽省科技攻关计划项目（０８０２０２０３０１９） 作者简介：公彦军（１９８７～）．男，山东临沂人，合肥工业大学硕士研究生，主要从事机械传动与控制理论研究，（Ｅ—ｍ